[實用新型]一種抓舉機

有效

• 申請號: 201320205635.6
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203270630U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 孫令波
• 申請（專利權）人: 孫令波
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/413;E02F3/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及貨物裝卸機械技術領域，尤其涉及一種用于金屬裝卸的抓舉機。

背景技術

在廢舊金屬處理領域，如廢舊汽車的拆解，廢舊鋼材的裝卸、整理等場合，靠人工作業不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，甚至在很多情況下僅靠人工作業根本無法進行。目前用于這些領域的抓舉機械比較先進的是多瓣液壓抓斗，但實際使用中，尚存在許多缺陷，由于廢舊材料從結構形狀上具有不確定性，從堆放碼垛上具有不規整性，造成多瓣液壓抓斗在抓集廢料時效率低，撒漏多，或者由于廢料支撐而造成難于收縮到位，另外由于多瓣液壓抓斗需要振動插入廢料，需要多個油缸協同作業，其結構復雜，動作緩慢，抓取量小，而且無法勝任廢舊汽車拆解工作。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，提供一種新型的抓舉機。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種抓舉機，包括挖掘機機械臂、前爪、后爪、固定板及動力機構，其特征在于，所述固定板與所述機械臂的下端固定連接，所述固定板的下端設有前爪鉸接孔和后爪鉸接孔，所述前爪的外側設有動力鉸接孔、內側設有第一收張鉸接孔、所述動力機構與所述動力鉸接孔活動連接，所述前爪的頂端通過前爪鉸接孔與所述固定板活動連接，所述后爪的上部通過所述后爪鉸接孔與所述固定板活動連接，所述后爪的頂端設有第二收張鉸接孔，在所述第一收張鉸接孔和第二收張鉸接孔之間設有收張機構，所述收張機構包括一端與所述第一收張鉸接孔活動連接的第一收張臂、一端與所述第二收張鉸接孔連接的第二收張臂，所述第一收張臂和第二收張臂的另一端活動連接。

本實用新型的有益效果是：本抓舉機用于拆解廢舊車輛，可達到20分鐘拆解一輛的速度，抓舉廢舊金屬頻率可達到每分鐘7-8次，實現日抓舉1400余噸。與現有技術相比其結構簡單，工作效率高，制作費用低，便于維護保養。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述動力機構包括挖掘機鏟斗油缸、支撐臂及動力臂連桿，所述支撐臂的上端與所述機械臂活動連接，所述支撐臂的下端、動力臂連桿的上端及鏟斗油缸的活塞桿下端之間活動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，利用現有挖掘機的動力系統，便于與挖掘機配套使用。

進一步，所述固定板為夾持在所述機械臂兩側的夾板結構，所述固定板的下端在對應于前爪鉸接孔和后爪鉸接孔位置向外凸起。

采用上述進一步方案的有益效果是，這種結構設計，使相應的鉸接點獲得合適的工作力臂。

進一步，所述固定板通過上端的固定夾板及銷軸與所述機械臂連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，保證連接固定效果和安全性。

進一步，所述前爪和后爪為相向彎曲的弧形結構，所述前爪和后爪分別包括多個弧形爪桿和多個橫梁，所述橫梁和弧形爪桿縱橫交錯分別構成前、后爪爪體。

采用上述進一步方案的有益效果是，該結構具有很好的機械強度，便于對大型車體的拆解和裝卸。

進一步，所述前爪設有4個弧形爪桿，所述后爪設有5個弧形爪桿，所述前、后爪桿在空間上交錯布置。

采用上述進一步方案的有益效果是，爪桿交錯布置，便于在前后爪收攏時達到像手指交叉合攏的效果。

進一步，所述前爪的動力鉸接孔和第二收張鉸接孔的位置分別向外側和內側凸出。

采用上述進一步方案的有益效果是，可以獲得較合理的工作力臂。

進一步，所述前爪和后爪的下端分別設有尖角爪套。

采用上述進一步方案的有益效果是，采用護套可保護抓體，同時便于磨損時局部更換。

進一步，所述固定板的前部及前爪的前部對應的設有限位擋塊。

采用上述進一步方案的有益效果是，當前后爪張開后起到上限限位作用。

進一步，所述活動連接為鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果是，鉸接連接其結構簡單，運行靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的抓舉機張開結構示意圖；

圖2為本實用新型的抓舉機收攏狀態示意圖；

圖3為本實用新型的抓舉機半收攏狀態示意圖；

圖4為前爪結構示意圖；

圖5為后爪結構示意圖。

1、鏟斗油缸；2、機械臂；3、支撐臂；4、前爪鉸接孔；5、動力臂連桿；6、動力鉸接孔；7、前爪；、7-1、12-1、弧形爪桿；7-2、12-2、橫梁；8、固定夾板；9、固定板；10、第二收張鉸接孔；11、后爪鉸接孔；12、后爪；13、第一收張鉸接孔；14、第一收張臂；15、第二收張臂；16、尖角爪套。

具體實施方式