[實用新型]焊接變位機機構

有效

• 申請號: 201320205117.4
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203266023U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 覃福江;林義忠
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司 45114
• 代理人: 鄧曉安

技術領域

本實用新型涉及機械焊接機構，具體的說，是涉及到一種焊接變位機機構。?

背景技術

變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作。現代焊接加工對精度的要求逐年增大，傳統的變位機已不能滿足現代加工對精度的需求。當前市場上的變位機構采用的是比較傳統的齒輪副傳動設計，過多的傳動環節，無形中增加了傳動的誤差。除此之外，傳統變位機的定位過程中，經常出現震動等問題，因此也帶帶來了更多的加工誤差。?

通過查閱現有資料，我們檢索到一些變位機的相關文件，但均存在一定的缺點，例如：?

1.中國專利，申請號：CN2164938，申請日：19940518，摘要：該實用新型是用于焊接、堆焊、切割、噴涂和表面熱處理的數控自動跟蹤焊接變位機。其機座內腔設有牽動工件傾角調整機構、轉動機構和尾座的前后運動機構以及具有數控自動跟蹤電路的控制操作臺，與機座相連的立柱上設有升降運動橫臂，其上設有擺動機構、送粉機構和拖動它們的左右運動機構；連接橫臂與平衡配重體的鋼絲繩吊掛在立柱上的滑輪上。但是該變為機傳動機構過多，因此，損壞后不易維修。?

2．中國專利，申請號：CN2250222，申請日：19970326，摘要：一種雙回轉式焊接變位機，屬于焊接工藝裝備范疇。其特征在于：設計了一種L型翻轉架，由一空腹垂直臂和一空腹水平臂構成。小回轉傳動裝置安裝在水平臂內，可控制固接在水平臂上的工作臺繞垂直于水平臂方向作±360°·n旋轉，大回轉傳動裝置可帶動整個翻轉架繞水平軸作±360°·n旋轉，從而可使夾裝在工作臺上之被焊件在空間作全方位旋轉，達到使每條焊縫均可處于平焊或船焊狀態之目的，但是該申請中采用的傳動方式依舊無法滿足現有的需要。這就需要一種傳動級少，傳動精確，故障率低的變位機機構一解決上述問題。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種焊接變位機機構，以解決現有變位機設計中定位低、傳動誤差過高的問題。?

本實用新型的方案是通過這樣實現的：構造一種焊接變位機機構，包括機架，電機和工作臺，所述機架上設有翻轉機構和回轉機構，所述翻轉機構包括翻轉軸伺服電機和翻轉件，?所述翻轉件中部設有可旋轉的旋轉件，所述旋轉件中帶有螺栓孔；所述翻轉件兩端可轉動連接在機架上，所述翻轉件端部與翻轉軸伺服電機連接；所述回轉機構包括工作臺，回轉支承軸承和回轉軸伺服電機，所述回轉軸伺服電機通過螺栓與旋轉件中的螺栓孔連接，回轉支承軸承與旋轉件頂部固定連接，工作臺與回轉支承軸承連接。本實用新型的工作原理是：通過設置一個翻轉件，并在翻轉件中設置可旋轉的螺栓孔，從而使得變位機構可實現上下和前后的翻轉，且轉動級別低，采用的轉動機構簡單，維修方便。較現有的齒輪傳動具有精確度高，穩定性強的優點。?

本實用新型中，作為進一步的改進，所述翻轉軸伺服電機和回轉軸伺服電機分別連接有翻轉件減速器和回轉軸減速器。通過對兩個伺服電機上增加減速器，從而使得伺服電機在帶動翻轉件或螺栓孔轉動需要停止時，可以迅速的停止，避免慣性帶動工件繼續旋轉。?

本實用新型中，作為進一步的改進，所述翻轉件減速器下部位置設有支撐板，支撐板的作用是用來減輕翻轉伺服電機及翻轉件減速器對機架側面的力矩，防止機架的變形。?

本實用新型中，作為進一步的改進，所述機架上還設有方向限位裝置，裝上限位裝置可以保證在程序控制軟限位失效的情況下，機械硬限位發揮作用，保證工作臺在指定的工作范圍之內運轉，提高了機構的可靠性。?

本實用新型中，作為進一步的改進，所述旋轉件頂部還設有若干個法蘭軸，所述回轉支承軸承通過法蘭軸套與法蘭軸匹配連接，所述翻轉件頂部還設有電刷，所述電刷與回轉支承軸承相接觸，電刷可以保證回轉支承軸承的平穩轉動。?

本實用新型中，作為進一步改進，所述翻轉件頂部還設有軸墊板，使得翻轉件與回轉支承軸承之間不直接接觸。?

本實用新型具有如下有益效果：?

1、本實用新型的優點是只用了一到兩級的傳動，傳動鏈短，采用伺服電機及行星減速器的組合設計，精度高，穩定性強。?

2、本實用新型結構簡單，定位精度相對于傳動的齒輪傳動變位機有了大大的提高，結構簡單，維護輕松方便，配合常用的控制軟件或者PLC系統，即可實現變位功能。?

3、本實用新型生產成本低，目前以做出試驗樣機，便于生產廠商推廣運用。?

附圖說明