[實(shí)用新型]一種帶視覺系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320203955.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN203221377U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建華;董文燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波其銳達(dá)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/22
• 分類號(hào): B23Q17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床，具體是一種帶有視覺控制系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床。?

背景技術(shù)

目前數(shù)控機(jī)床(立式加工中心)的在線測(cè)量，主要使用碰觸式探頭來對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，這種測(cè)量過程探頭需要與被測(cè)工件接觸，會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，并且會(huì)損傷工件，由于多次碰觸，會(huì)對(duì)測(cè)量效率造成影響，效率低。?

立式加工中心是帶有自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能數(shù)控機(jī)床，常規(guī)主軸轉(zhuǎn)速8000轉(zhuǎn)，具有較強(qiáng)剛性，但主軸轉(zhuǎn)速慢，不適宜表面高光潔度、小刀具加工及磨削加工。在加工過程中，對(duì)于不同工件都要測(cè)量計(jì)算坐標(biāo)，人為操作誤差大且效率低。特別是對(duì)玻璃板中印有標(biāo)記點(diǎn)的零件根本無法測(cè)量。帶有視覺系統(tǒng)的加工中心把在位測(cè)量技術(shù)將加工和測(cè)量集成在一起，實(shí)現(xiàn)加工過程中的自動(dòng)測(cè)量，可有效解決這一問題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種帶視覺系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床與定位方法，將視覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制器裝到立式加工中心上，對(duì)無法用碰觸式測(cè)量的加工工件的進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，利用視覺定位來修正工件擺放誤差，修改坐標(biāo)，完成加工。?

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：?

一種帶視覺系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床，包括機(jī)床、主軸箱、主軸、CCD相機(jī)與相機(jī)防護(hù)盒，所述主軸箱固定于機(jī)床正前方；所述主軸包括電主軸與機(jī)械主軸，電主軸固定于主軸箱的側(cè)面，機(jī)械主軸固定于主軸箱的箱體內(nèi)；所述相機(jī)防護(hù)盒固定于主軸箱的最前端；所述CCD相機(jī)固定于相機(jī)防護(hù)盒內(nèi)。?

進(jìn)一步地，所述主軸箱固定于機(jī)床立柱正前方線軌滑塊上，主軸箱可以通過絲杠傳動(dòng)做上下移動(dòng)。?

進(jìn)一步地，所述相機(jī)防護(hù)盒通過螺釘固定于主軸箱的最前端。?

進(jìn)一步地，所述機(jī)械主軸為主主軸，主軸功率3.7～25kW，主軸轉(zhuǎn)速6000～15000r/min，法蘭式聯(lián)接通過螺釘固定于主軸箱的箱體內(nèi)。?

進(jìn)一步地，所述電主軸為副主軸，功率1.5～5.5kW，主軸轉(zhuǎn)速24000～120000r/min，抱箍式聯(lián)接通過螺釘固定于主軸箱的側(cè)面。?

本實(shí)用新型一種帶視覺系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床與定位方法，雙主軸設(shè)計(jì)主主軸為機(jī)械主軸，副主軸為高轉(zhuǎn)速電主軸，機(jī)械主軸重切削用于粗加工和半精加工，提高機(jī)床加工效率；高轉(zhuǎn)速電主軸用于精加工，提高產(chǎn)品加工的精度和表面光潔度。實(shí)現(xiàn)加工中心加工過程中無碰觸在位測(cè)量，其速度快，精度高，減少待機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備利用率，同時(shí)避免定位誤差。有效提高工件的測(cè)量速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，將數(shù)據(jù)傳給數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)修改程序的加工坐標(biāo)，按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸加工，大大提高加工效率。特別是相機(jī)為二個(gè)主軸共用，互不影響，解決工件的多次裝夾，大大提高成品率。?

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：?

圖1是本實(shí)用新型一種帶視覺系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床與定位方法的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。?

一種帶視覺系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控機(jī)床，包括機(jī)床1、主軸箱2、主軸、CCD相機(jī)4與相機(jī)防護(hù)盒5，所述主軸箱2固定于機(jī)床1正前方；所述主軸包括電主軸31與機(jī)械主軸32，電主軸31固定于主軸箱2的側(cè)面，機(jī)械主軸32固定于主軸箱2的箱體內(nèi)；所述相機(jī)防護(hù)盒5固定于主軸箱2的最前端；所述CCD相機(jī)4固定于相機(jī)防護(hù)盒5內(nèi)；所述主軸箱2固定于機(jī)床1立柱線軌滑塊上，主軸箱可以通過絲杠傳動(dòng)做上下移動(dòng)；所述相機(jī)防護(hù)盒5通過螺釘固定于主軸箱2的最前端；所述電主軸31通過螺釘固定于主軸箱2的側(cè)面；所述機(jī)械主軸32通過螺釘固定于主軸箱2的箱體內(nèi)。?

帶視覺控制系統(tǒng)的加工中心是在加工中心主軸箱2的前端安裝工業(yè)CCD相機(jī)4，CCD相機(jī)4與電腦主機(jī)(PC)連接。CCD相機(jī)4負(fù)責(zé)獲取影像，之后由軟件做圖像對(duì)比，算出標(biāo)記離程序坐標(biāo)點(diǎn)的偏移量和旋轉(zhuǎn)量再回傳給控制器做定位修正補(bǔ)償。視覺系統(tǒng)與控制器由PC?機(jī)管理。通過網(wǎng)線傳輸命令與資料。二個(gè)主軸共用一個(gè)CCD相機(jī)4，在程序上分別控制，充分設(shè)備利用率。?

具體加工過程將待加工工件放置在治具上固定。?

輸入加工程式，啟動(dòng)加工。機(jī)床動(dòng)作如下：?