[實(shí)用新型]臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320203252.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN203266022U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯潤(rùn)石;王勝華;魏秀權(quán);虞烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述工裝從左至右依次包括安裝在路軌（9）上的第一小車、移動(dòng)機(jī)架、橫跨在路軌上方的固定機(jī)架、安裝在路軌上的第二小車；

所述第一小車，包括一個(gè)水平布置在所述路軌上的車架（7），該車架通過(guò)行走機(jī)構(gòu)（3）驅(qū)動(dòng)以沿著所述路軌左右滑移，車架的上部設(shè)有兩條與所述路軌平行伸展的滑軌（16），該滑軌上安裝有移動(dòng)支架（8）；所述移動(dòng)支架通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿著所述滑軌左右滑移，該移動(dòng)支架的左側(cè)安裝有一個(gè)通過(guò)頂升裝置（4）驅(qū)動(dòng)的分級(jí)擋架（6），移動(dòng)支架的右側(cè)安裝有一個(gè)電動(dòng)對(duì)中裝置（1）；車架的右端安裝有一個(gè)升降擋板機(jī)構(gòu)（5）；在所述擋板機(jī)構(gòu)和滑軌之間的車架上設(shè)有由頂升裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)對(duì)中裝置以及一組磁吸裝置；

所述移動(dòng)機(jī)架，包括一個(gè)水平布置在所述路軌上的移動(dòng)架（10），該移動(dòng)架通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿著所述路軌左右滑移，移動(dòng)架上安裝有至少一組由頂升裝置驅(qū)動(dòng)的磁吸裝置以及至少一個(gè)電動(dòng)對(duì)中裝置；

所述固定機(jī)架，包括安裝在固定架（11）上的至少一個(gè)氣動(dòng)對(duì)中裝置（2）、至少一組固定磁吸裝置（15），以及安裝在固定架右端的升降擋板機(jī)構(gòu)；

所述第二小車，包括一個(gè)水平布置在所述路軌上的車架（12），該車架通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿著所述路軌左右滑移，車架的左端安裝有固定磁吸裝置以及氣動(dòng)對(duì)中裝置（2），車架的上部設(shè)有兩條與所述路軌平行伸展的滑軌，該滑軌上安裝有移動(dòng)塊（14），所述移動(dòng)塊通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿著所述滑軌左右滑移，移動(dòng)塊上安裝有固定擋板（13）以及電動(dòng)對(duì)中裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述升降擋板機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)水平安裝的支架（5B）、布置在支架上方的擋板（5A）以及安裝在支架下方的至少一個(gè)氣缸（5C）；所述氣缸豎直布置，其活塞桿朝上穿越過(guò)支架后與擋板連接以驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述頂升裝置，包括一豎直固定在支架（4L）上的導(dǎo)向套筒（4M）、安裝在導(dǎo)向套筒內(nèi)的頂升螺套（4E）以及與頂升螺套匹配的螺桿（4G），螺桿的下端與電機(jī)（4K）連接，導(dǎo)向套筒上開設(shè)有豎直伸展的導(dǎo)向槽（4F），頂升螺套的外壁設(shè)有與導(dǎo)向槽匹配的限位塊（4H）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述氣動(dòng)對(duì)中裝置，包括一個(gè)水平布置的底板（2D）、固定在底板上且與所述路軌垂直的導(dǎo)軌（2C）、相向而對(duì)地安裝在導(dǎo)軌上的兩個(gè)對(duì)中滑塊（2B）以及安裝在底板下方的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎直朝上固定的氣缸（2H）、安裝在氣缸活塞桿頂部的頂推塊（2G）、豎直固定在所述底板下表面的至少一根導(dǎo)向桿（2F），頂推塊上開設(shè)有與導(dǎo)向桿匹配的通孔；頂推塊的左側(cè)端面以及右側(cè)端面各設(shè)有兩根長(zhǎng)連桿（2E），同側(cè)的兩根長(zhǎng)連桿分別與所述兩個(gè)對(duì)中滑塊連接以驅(qū)動(dòng)其沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述電動(dòng)對(duì)中裝置，包括一基板（1A），基板的頂面通過(guò)軸承座（1E）水平安裝著一與所述路軌垂直的對(duì)中絲桿（1G），基板上還安裝有所述對(duì)中絲桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1C），所述對(duì)中絲桿上安裝有兩個(gè)與絲桿匹配的對(duì)中滑塊（1F），兩個(gè)對(duì)中滑塊安裝在基板的軌道（1H）上，每個(gè)對(duì)中滑塊分別安裝有豎直朝上布置的對(duì)中夾緊桿（1D）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)，包括一固定在所述路軌或滑軌上的齒條（3C）以及與該齒條匹配的齒輪（3D），所述齒輪由電機(jī)（3A）驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述分級(jí)擋架，包括一底板（6C）以及豎直伸展的立板（6A），底板水平固定在所述頂升裝置的頂升螺套上端，立板上布置有若干水平伸展的擋條（6B）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架生產(chǎn)線的底板組對(duì)工裝，其特征在于：所述磁吸裝置，包括一個(gè)固定在所述頂升螺套上端的鉸鏈座（4C），該鉸鏈座上鉸接有一磁吸安裝板（4B），所述磁吸安裝板上設(shè)有至少一個(gè)磁鐵吸盤（4A）；所述鉸鏈座的上側(cè)以及磁吸安裝板的下側(cè)分別開設(shè)一個(gè)限位止口（4D），鉸鏈座的限位止口與磁吸安裝板的限位止口之間保持一定間距以實(shí)現(xiàn)磁吸安裝板繞鉸接軸小角度擺動(dòng)。