[實用新型]臂架生產線的頂升小車

有效

• 申請號: 201320203206.5
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203265952U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;唐俊
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.臂架生產線的頂升小車，其特征在于：所述小車包括橫向布置的車架（1），安裝在車架下部的行走機構（9），布置在車架上方的抬升支架（2），安裝在車架上且用于朝上頂推所述抬升支架的整體抬升機構（4），安裝在所述抬升支架上的初始定位機構（6）、至少一個夾緊機構（5）、至少一個一次頂升機構（3）、至少一個二次頂升機構（7），以及控制上述各機構運動的電控箱。

2.根據權利要求1所述的臂架生產線的頂升小車，其特征在于：所述行走機構，包括若干組與臂架生產線導軌匹配的行走輪，其中至少一組行走輪配置有驅動電機以驅動頂升小車沿導軌運動，還有至少一組行走輪設有失電制動裝置（8）以實現定位剎車。

3.根據權利要求2所述的臂架生產線的頂升小車，其特征在于：所述整體抬升機構，包括一由絲桿升降機（A6）驅動的頂升板（A1）；所述絲桿升降機安裝在車架（1）上，絲桿升降機的輸出絲桿（A4）豎直朝上布置，其頂端固定著所述頂升板，頂升板頂靠在抬升支架的底面，頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導向軸（A3），車架上安裝有與兩導向軸匹配的直線軸承（A2）以保持頂升板上下豎直運動。

4.根據權利要求3所述的臂架生產線的頂升小車，其特征在于：所述初始定位機構，包括固定在抬升支架上的安裝支架（B1）、固定在該安裝支架上的直線導軌（B3）、通過滑塊（B4）安裝在該直線導軌上的定位拉桿（B5），以及驅動該定位拉桿沿直線導軌運動的初始定位液壓缸（B2）；所述定位拉桿豎直朝上布置，直線導軌與所述臂架生產線導軌平行布置。

5.根據權利要求4所述的臂架生產線的頂升小車，其特征在于：所述夾緊機構，包括一由夾緊機構液壓缸（C7）驅動的夾緊機構頂升板（C3）、一對通過導軌滑塊機構安裝在夾緊機構頂升板上的夾緊塊（C1）、安裝在夾緊塊上的電磁鐵，以及驅動所述一對夾緊塊沿夾緊導軌（C8）運動的絲桿螺母機構；

所述夾緊機構液壓缸豎直朝上安裝在抬升支架（2）上，其活塞桿的頂端安裝著所述夾緊機構頂升板，夾緊機構頂升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的導向軸（C6），抬升支架上安裝有與兩導向軸匹配的直線軸承（C4）以保持夾緊機構頂升板上下豎直運動；

夾緊機構頂升板的上表面固定著所述夾緊導軌，夾緊塊的底部通過滑塊（C9）安裝在夾緊導軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母（C10），有一夾緊絲桿（C2）與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅動兩夾緊塊沿夾緊導軌作夾緊動作。

6.根據權利要求4所述的臂架生產線的頂升小車，其特征在于：所述夾緊機構，包括由絲桿升降機（D10）驅動的夾緊機構頂升底板（D11）、由夾緊機構液壓缸（D8）驅動的夾緊機構整體抬升板（D15）、通過轉軸（D13）安裝在該夾緊機構整體抬升板上的夾緊機構頂升板（D14）、一對通過導軌滑塊機構安裝在夾緊機構頂升板上的夾緊塊（D1）、安裝在夾緊塊上的電磁鐵，以及驅動所述一對夾緊塊（D1）沿夾緊導軌運動的絲桿螺母機構；

絲桿升降機兩側的抬升支架上固定有豎直布置的兩條升降導軌（D6），夾緊機構液壓缸兩側的夾緊機構頂升底板上也固定有豎直布置的兩條升降導軌；夾緊機構頂升底板上的導軌通過滑塊（D7）與抬升支架上的導軌配合，在絲桿升降機的驅動下夾緊機構頂升底板沿著抬升支架上的導軌上下滑動；夾緊機構整體抬升板的下表面固定著至少兩根垂懸布置的支桿（D12），兩支桿上分別固定著與夾緊機構頂升底板兩側的升降導軌配合的滑塊，夾緊機構整體抬升板在液壓缸的驅動下沿著頂升底板兩側的升降導軌上下滑動；

所述夾緊機構頂升板通過轉軸安裝在夾緊機構整體抬升板頂面的安裝座上，并可繞轉軸作小角度擺動；所述夾緊機構液壓缸豎直朝上安裝在夾緊機構頂升底板上，其活塞桿的頂端與夾緊機構整體抬升板鉸接以推動夾緊機構整體抬升板運動；

夾緊機構頂升板的上表面固定著所述夾緊導軌（D4），夾緊塊的底部通過滑塊（D3）安裝在夾緊導軌上；兩夾緊塊的底部還分別安裝有絲桿螺母（D2），有一夾緊絲桿（D16）與兩夾緊塊的絲桿螺母配合以驅動兩夾緊塊沿夾緊導軌作夾緊動作。