[實用新型]臂架生產線的頂板組對工裝

有效

• 申請號: 201320203175.3
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203265999U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;虞烽
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述工裝包括一個安裝在臂架生產線路軌（1）上的車架（11），所述車架的底部通過行走箱（2）與所述路軌配合，車架上設有第一行走驅動機構（4）以驅動車架沿路軌運動，車架頂部安裝有若干個用于吸附工件的磁吸裝置（8）、調整工件位置的對中裝置（6）以及減小工件摩擦力的滾輪支撐裝置（5）；車架的頂面布置有至少一組與所述路軌平行的滑軌（9），每組滑軌上安裝有兩個所述的對中裝置，兩個對中裝置分別配置有第二行走驅動機構（3）以驅動自身沿所述滑軌滑移；兩個對中裝置之間的車架上設有用于基準定位的升降擋板機構（7）。

2.根據權利要求1所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述行走箱，包括一個固定在車架上的箱體（2A）以及通過轉軸（2E）、軸承（2D）安裝在箱體內的滾輪（2B），其中至少一個行走箱的轉軸上配置有電磁制動器（2C）。

3.根據權利要求1或2所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述第一行走驅動機構，包括豎直朝下安裝在車架上的兩個驅動電機（4A）以及兩個齒輪齒條副，其中兩個齒輪（4B）分別安裝在兩個驅動電機的輸出軸下端，兩齒條（4C）分別固定在兩條路軌上并與路軌同向伸展。

4.根據權利要求3所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述第二行走驅動機構，包括安裝在對中裝置底部的驅動電機（6L）以及齒輪齒條副，其中齒輪（6N）安裝在驅動電機的輸出軸上，齒條（6P）固定在滑軌上并與滑軌同向伸展。

5.根據權利要求4所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述磁吸裝置，包括一個固定在所述車架上的座體（8A），該座體上通過安裝板（8C）固定有一組磁鐵吸盤（8B）。

6.根據權利要求5所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述對中裝置，包括一水平布置的基板（6A），該基板的頂面并排固定有兩條水平伸展并與所述路軌垂直布置的導軌（6B），有兩個滑塊（6F）橫跨在兩條導軌上并與其配合，滑塊的頂部設有相向而對的夾緊靠山（6E），在兩導軌之間通過軸承座（6H）安裝有一與導軌平行的對中絲桿（6I）以及一組磁鐵吸盤（6C），該對中絲桿通過螺母（6D）與所述兩個滑塊連接；基板的底面設有所述對中絲桿的驅動電機（6G），以及與所述車架上的滑軌匹配的滑塊，兩個滑塊與基板頂面的導軌以及對中絲桿垂直布置。

7.根據權利要求6所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述滾輪支撐裝置，包括一個固定在所述車架上的座體（5A），該座體上通過安裝板（5B）安裝有一組朝上布置的滾珠（5D）。

8.根據權利要求7所述的臂架生產線的頂板組對工裝，其特征在于：所述升降擋板機構，包括一個豎直安裝在機架上的升降架（7B），升降架的頂部設有一排豎直朝上布置的基準靠板（7A），基準靠板的板面與路軌以及滑軌垂直；車架上水平固定有一升降電機（7E），該升降電機通過齒輪齒條副驅動所述升降架上下運動，其中齒輪（7D）固定在升降電機的輸出軸上，齒條（7C）豎直固定在所述升降架上。