[實(shí)用新型]一種爬樹器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320203031.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203208619U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周黎明;辛紹杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): A63B27/00
• 分類號(hào): A63B27/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)化控制領(lǐng)域，且特別涉及一種爬樹器械，能夠?qū)崿F(xiàn)在樹上的爬行與駐足。

背景技術(shù)

目前在爬樹的器械當(dāng)中，能夠以機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樹并駐足的機(jī)械并不多，目前在市場上，實(shí)現(xiàn)該功能的裝置較少，對(duì)于該類發(fā)明在技術(shù)上的主要缺點(diǎn)是：器械占用空間大，器械結(jié)構(gòu)原理較為復(fù)雜，機(jī)械原理以及運(yùn)動(dòng)形式繁瑣；其需要人工拆裝，操作復(fù)雜；爬樹器械不能在在可變直徑的樹上運(yùn)動(dòng)，故其運(yùn)動(dòng)場合較為單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種爬樹器械，包括：

上肢機(jī)架和下肢機(jī)架；

伸縮式電機(jī)，所述電機(jī)機(jī)身與下肢機(jī)架相連，電機(jī)推桿連接在上肢機(jī)架上；

左上機(jī)械肢和右上機(jī)械肢，連接于所述上肢機(jī)架；

左下機(jī)械肢和右下機(jī)械肢，連接于所述下肢機(jī)架；

上機(jī)架絲杠和下機(jī)架絲杠，分別連接于所述上肢機(jī)架和下肢機(jī)架，并通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)所述上下機(jī)械肢實(shí)現(xiàn)合抱與松開。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械肢通過銷軸分別與上肢機(jī)架和下肢機(jī)架相連，所述機(jī)械肢繞銷軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)合抱與松開動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述上機(jī)架絲杠和下機(jī)架絲杠上設(shè)置有大鏈輪，所述上肢機(jī)架和下肢機(jī)架上設(shè)置有小鏈輪，所述大鏈輪和小鏈輪通過鏈條相連。

進(jìn)一步的，所述上機(jī)架絲杠和下機(jī)架絲杠上分別設(shè)置有左旋螺母和右旋螺母。

本實(shí)用新型的爬樹器械結(jié)構(gòu)簡易且體積小，質(zhì)量輕；通過左右兩個(gè)旋向的絲杠來實(shí)現(xiàn)抱緊與松開的運(yùn)動(dòng)，并借助伸縮式電機(jī)來實(shí)現(xiàn)升降的要求，與絲杠相配合的螺母子自帶一軸與機(jī)械本身的軸孔構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副；器械的上下臂分開工作，可實(shí)現(xiàn)在樹干直徑可變的樹木的工作。借助獨(dú)立工作的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)在樹上的抱緊與駐足，并可借以實(shí)現(xiàn)上下兩臂的在直徑可變的樹上運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬樹器械結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1，圖1所示為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬樹器械結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提出一種爬樹器械，包括：上肢機(jī)架3和下肢機(jī)架6；伸縮式電機(jī)4，所述電機(jī)機(jī)身與下肢機(jī)架6相連，電機(jī)推桿連接在上肢機(jī)架3上；左上機(jī)械肢1和右上機(jī)械肢17，連接于所述上肢機(jī)架3；左下機(jī)械肢5和右下機(jī)械肢11，連接于所述下肢機(jī)架6；上機(jī)架絲杠15和下機(jī)架絲杠7，分別連接于所述上肢機(jī)架3和下肢機(jī)架6，并通過鏈條16傳動(dòng)帶動(dòng)所述上下機(jī)械肢1、17、5、11實(shí)現(xiàn)合抱與松開。

根據(jù)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，所述機(jī)械肢1、17、5、11通過銷軸2分別與上肢機(jī)架3和下肢機(jī)架6相連，所述機(jī)械肢1、17、5、11繞銷軸2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)合抱與松開動(dòng)作。所述上機(jī)架絲杠15和下機(jī)架絲杠7上設(shè)置有大鏈輪9，所述上肢機(jī)架3和下肢機(jī)架6上設(shè)置有小鏈輪12，所述大鏈輪9和小鏈輪12通過鏈條16相連。進(jìn)一步的，所述上機(jī)架絲杠15和下機(jī)架絲杠7上分別設(shè)置有左旋螺母13、8和右旋螺母14、10。

本實(shí)用新型的技術(shù)特征是：由電機(jī)帶動(dòng)的鏈輪12、9，經(jīng)過鏈條16帶傳動(dòng)，使與上下機(jī)械肢1、17、5、11相連接的上機(jī)架絲杠15和下機(jī)架絲杠7實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上機(jī)架絲杠15和下機(jī)架絲杠7左右對(duì)稱，可以在實(shí)現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)讓機(jī)械肢1、17、5、11相向與背向的工作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械肢1、17、5、11的合攏與松開，機(jī)械肢1、17、5、11上有排列一致的鋒利的凸起可以牢固的鎖定在樹上從而實(shí)現(xiàn)抱緊與駐足；上下機(jī)械肢1、17、5、11的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)形式一致，但卻分開工作，分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一來可以再大小不一致的樹桿上工作，二來不相互干擾與影響，增強(qiáng)了的其獨(dú)立性與互換性。在升降方面，有連接在機(jī)械架上伸縮式電機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且不同規(guī)格電機(jī)有不同的升程，可實(shí)現(xiàn)不同效率的工作；當(dāng)上機(jī)械肢1、17抱緊時(shí)，下機(jī)械肢體5、11松開，伸縮式電機(jī)4縮回實(shí)現(xiàn)下機(jī)械臂5、11上升的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下機(jī)械肢5、11抱緊時(shí)上機(jī)械肢體1、17松開，伸縮式電機(jī)4伸出實(shí)現(xiàn)上機(jī)械臂1、17上升工作；下降過程的運(yùn)動(dòng)形式與之相反。

本實(shí)用新型提出的爬樹器械，在用電動(dòng)力的情況下，由電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過鏈條16帶動(dòng)以帶動(dòng)上肢機(jī)架3的上機(jī)架絲杠15旋轉(zhuǎn)，上機(jī)架絲杠15通過螺母副傳動(dòng)給上機(jī)械肢1、17，使其繞著銷軸2向內(nèi)（外）旋轉(zhuǎn)抱緊（松開）樹干；下機(jī)械肢5、11在電動(dòng)機(jī)為電源，鏈條16為傳動(dòng)的形勢下繞著銷軸2向外（內(nèi)）旋轉(zhuǎn)松開（抱緊）樹干；電動(dòng)機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)升程（縮程），由于機(jī)械抱緊樹干，故此時(shí)上肢3機(jī)架（下肢機(jī)架6）可實(shí)現(xiàn)上升的運(yùn)動(dòng)，從而完成爬樹動(dòng)作。