[實用新型]翅片總成取出碼垛機械手

有效

• 申請號: 201320202833.7
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203246889U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 郝新浦
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

1.翅片總成取出碼垛機械手，包括兩個平行支架（1），平行支架（1）上設置橫梁（2），橫梁（2）上設置垂直導軌（3），導軌（3）末端安裝機械手支架（4），橫梁（2）與平行支架（1）間、垂直導軌（3）與橫梁（2）間是滑動連接，電機（5-1）驅動橫梁（2）在支架（1）上水平方向運動，電機（5-2）驅動垂直導軌（3）在橫梁（2）上水平方向運動，電機（5-3）驅動垂直導軌（3）在橫梁（2）上垂直方向運動，電機（5-4）驅動機械手支架（4）翻轉，電機（5-5）驅動機械手支架（4）旋轉，其特征在于：機械手支架（4）上設置四個抓取機械手（4-1），抓取機械手（4-1）由固定抓塊（4-2）和活動抓塊（4-3）組成，活動抓塊（4-3）由直線運動氣缸（4-4）驅動。

2.???根據權利要求1翅片總成取出碼垛機械手，所述的其特征在于：抓塊內側是圓弧形。

3.???根據權利要求1翅片總成取出碼垛機械手，其特征在于：機械手支架（4）由連接件組成，尺寸可調。

4.???根據權利要求1翅片總成取出碼垛機械手，其特征在于：活動抓塊（4-3）由直線運動氣缸（4-4）鉸接驅動。

5.???根據權利要求1翅片總成取出碼垛機械手，其特征在于：抓取機械手在銅管上的抓取位置位于銅管的末端和弧頂。