[實用新型]一種安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置

有效

• 申請號: 201320202215.2
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203218790U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 湯一清
• 申請（專利權）人: 北京棠棣投資咨詢有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

技術領域

本實用新型涉及電力巡線技術領域，尤其涉及一種安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置。

背景技術

現有技術中，電力巡線，一般采用人工方式，巡線效率低，勞動強度大，在山區地形或惡劣天氣情況，問題更加突出。也有采用人工乘坐直升機巡線的方式，但是成本太高，另外易受強電場影響，有一定危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置，利用廉價的多軸無人機，替代人工巡線，解決成本高、效率低、巡檢周期長、適合山區地形或惡劣天氣等問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置，包括移動存儲設備、接口控制電路、視頻圖像采集裝置和懸吊裝置，所述懸吊裝置設置于無人機底部，所述懸吊裝置的上部與無人機底部連接，下部與所述視頻圖像采集裝置連接，所述接口控制電路分別與所述視頻圖像采集裝置和所述移動存儲設備電連接。

優選的，還包括衛星定位模塊，所述衛星定位模塊與所述接口控制電路電連接。

優選的，所述接口控制電路還與所述無人機的自動導航系統連接。

優選的，所述移動存儲設備和所述接口控制電路安置在所述無人機的艙內，所述移動存儲設備與所述接口控制電路可拆卸式連接。

優選的，所述移動存儲設備為移動硬盤，所述視頻圖像采集裝置為高清攝像機，所述懸吊裝置為吊管。

優選的，所述高清攝像機與所述接口控制電路電連接的電纜，在所述吊管中穿過。

優選的，所述高清攝像機的拍攝角度可調節。

優選的，所述無人機為多軸無人機。

優選的，所述衛星定位模塊為GPS模塊或北斗衛星定位模塊。

本實用新型的有益效果是：

1、自動巡線：可利用低成本的多軸無人機，利用電力線的GIS數據，自動巡航巡線，替代人工方式，從而提高巡線效率，降低人工勞動強度及危險性；

2、低成本：整個裝置體積小，重量輕，成本低，可利用低成本的多軸無人機，使整體巡線成本非常低；

3、操作簡便：巡線前只需選擇巡線線路，進行路徑設置，巡線后只需回放視頻流。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型公開了一種安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置，包括移動存儲設備、接口控制電路、視頻圖像采集裝置和懸吊裝置，所述懸吊裝置設置于無人機底部，所述懸吊裝置的上部與無人機底部連接，下部與所述視頻圖像采集裝置連接，所述接口控制電路分別與所述視頻圖像采集裝置和所述移動存儲設備電連接，所述接口控制電路實時的將所述視頻圖像采集裝置獲取到的視頻圖像寫入所述移動存儲設備。還包括衛星定位模塊，所述衛星定位模塊與所述接口控制電路電連接，用于為所述接口控制電路提供當前位置信息和當前時間信息，從而使所述接口控制電路可以在移動硬盤中寫入包含實時位置信息及時間戳信息的飛行路徑時間戳文件(當然也可以將實時位置信息及時間戳信息疊加到視頻圖像中)，以便當視頻回放發現線路異常時可以立刻了解異常點所在位置，從而使維修人員可以迅速到達異常點進行維修維護。所述接口控制電路還與所述無人機的自動導航系統連接，用于把存儲于移動存儲設備中的電力線GIS數據提供給無人機的自動導航系統使用，以便無人機可以持續順著電力線路飛行。所述移動存儲設備和所述接口控制電路安置在所述無人機的艙內，所述移動存儲設備與所述接口控制電路可拆卸式連接。所述移動存儲設備為移動硬盤，所述視頻圖像采集裝置為高清攝像機，所述懸吊裝置為吊管。所述高清攝像機與所述接口控制電路電連接的電纜，在所述吊管中穿過，以防止電纜被風吹動影響信號傳輸。所述高清攝像機的拍攝角度可調節，以便得到最佳視角的電力線路圖像。所述無人機為廉價的多軸無人機，從而降低本裝置的使用成本。所述衛星定位模塊為GPS模塊或北斗衛星定位模塊。

本實用新型的安裝在無人機上的視頻電力巡線裝置的工作原理包括以下步驟：

巡線前，把移動硬盤連接到PC機，電力線的GIS數據寫入移動硬盤。把移動硬盤安裝到無人機上。