[實用新型]裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備

有效

• 申請號: 201320201898.X
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203236205U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 賈寶英;陳榮林
• 申請（專利權）人: 浙江杭蕭鋼構股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，包括機架和設在機架上的可轉位式組裝工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有轉盤，所述的轉盤連接一個步進轉動機構，在所述轉盤上依次設有用于安裝扳手的第一工位、用于安裝密封墊片和金屬墊片的第二工位、用于安裝彎鉤的第三工位、用于安裝鉚釘的第四工位、用于對鉚釘進行沖壓的第五工位和用于成品卸料的第六工位，且各個所述工位上均設有一放置零件的模具，上述各個所述工位均受控于一控制器；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第六工位上分別設置有一抓取相應零件的夾持機構；?

所述夾持機構包括有一支架和機械手，所述支架上設有固定導軌，所述固定導軌上設有導桿，所述導桿上設有可沿所述導桿左右移動的滑塊，所述滑塊上固定有所述機械手，所述滑塊上連接有可控制所述滑塊滑動的第一氣缸；?

所述機械手包括機械手夾緊機構、氣缸連接塊、第二氣缸和導向桿，所述氣缸連接塊上設有可供所述導向桿穿過的通孔且所述導向桿通過一固定座設置在所述滑塊上，所述氣缸連接塊可在所述第二氣缸的作用下沿所述導向桿上下移動，所述第二氣缸固設在所述氣缸連接塊上，所述機械手夾緊機構包括相向設置的用于夾持物體的左夾爪和右夾爪，以及分別與所述左夾爪、右夾爪連接的第三氣缸和第四氣缸。?

2.如權利要求1所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述第一工位包括扳手定位及輸送機構、用于抓取扳手的夾持機構，所述扳手定位及輸送機構包括用于為扳手找正方?向和準確定位以便于所述扳手夾持機構抓取的扳手振動盤，所述扳手振動盤設在直線送料振動器上，所述直線送料振動器設置在所述機架上。?

3.如權利要求2所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述第二工位包括密封墊定位及輸送機構、金屬墊片定位及輸送機構、用于抓取密封墊及金屬墊片的夾持機構，所述密封墊定位及輸送機構包括用于為密封墊找正方向和準確定位以便于所述夾持機構抓取的密封墊振動盤，所述金屬墊片定位及輸送機構包括用于為金屬墊片找正方向和準確定位以便于所述夾持機構抓取的金屬墊片振動盤，所述密封墊以及金屬墊片振動盤分別設在直線送料振動器上，所述直線送料振動器設置在所述機架上。?

4.如權利要求3所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述第三工位包括彎鉤定位及輸送機構、用于抓取彎鉤的夾持機構，所述彎鉤定位及輸送機構包括用于為彎鉤找正方向和準確定位以便于所述彎鉤夾持機構抓取的彎鉤振動盤，所述彎鉤振動盤設在直線送料振動器上，所述直線送料振動器設置在所述機架上。?

5.如權利要求4所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述第四工位包括鉚釘定位及輸送機構、用于抓取鉚釘的夾持機構，所述鉚釘定位及輸送機構包括用于為鉚釘找正方向和準確定位以便于所述鉚釘夾持機構抓取的鉚釘振動盤，所述鉚釘振動盤設在直線送料振動器上，所述直線送料振動器設置在所述機架?上。?

6.如權利要求5所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述第五工位包括第五氣缸，所述第五氣缸設置在所述放置零件的模具的正上方且所述第五氣缸上設置有對鉚釘進行沖壓的金屬沖頭。?

7.如權利要求6所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述第六工位包括成品輸送機構、用于抓取成品的夾持機構，所述成品輸送機構包括直線送料振動器，所述直線送料振動器設置在所述機架上。?

8.如權利要求2-7之一所述的裝配式鋼筋桁架樓承板聯接件自動組裝設備，其特征在于：所述直線送料振動器的一端設置在所述夾持機構的取料位。?