[實用新型]鐵軌積雪清掃機器人

有效

• 申請號: 201320200924.7
• 申請日: 2013-04-21
• 公開（公告）號: CN203256666U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 姜金剛;張芹祥;任思旭
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: E01H8/06
• 分類號: E01H8/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鐵軌積雪清掃機器人，能夠實現對鐵軌積雪、枕木積雪的清掃和鐵軌表面的除冰。

背景技術

每逢暴雪天氣，大雪會囤積在道岔的尖軌和轍叉部分上，在一定程度上直接影響列車過岔子，甚至會使列車走錯股道，造成行車事故。而且大雪會凍住道岔轉轍機械，從而不能排列進路，造成鐵路運輸中斷。對于電氣化鐵路，大雪會覆蓋在線路上，使軌道電路不良，從而使信號顯示錯誤或者不顯示，容易造成機車信號掉碼以致中斷行車，甚至會發生列車沖撞。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種鐵軌積雪清掃機器人，其能在暴雪天氣，實現對鐵軌積雪、枕木積雪的清掃和鐵軌表面的除冰。

基本技術方案是：鐵軌積雪清掃機器人由鐵軌積雪清掃模塊、枕木積雪清掃模塊、鐵軌表面除冰模塊、驅動連接模塊組成。鐵軌積雪清掃模塊采用V字形積雪清掃板，利用鐵軌積雪清掃機器人的前進速度將前方高于鐵軌的積雪順利的排掃到鐵軌的兩側，以保證將前方的積雪清掃掉；枕木積雪清掃模塊由枕木積雪清掃模塊驅動電機提供動力，通過枕木積雪清掃模塊傳動鏈條帶動主動軸轉動，與主動軸平行安裝一根從動軸，兩根軸軸端安裝一對嚙合齒輪組，實現兩根軸的反向轉動功能，與這兩根軸平行各安裝一根履帶從動軸，四根軸上各安裝兩片鏈輪，左右兩部分各安裝兩條帶有毛刷的履帶，通過鏈輪帶動兩條履帶分別向反方向轉動，利用履帶上的毛刷將枕木上的積雪由中間向兩側分別清掃到鐵軌外側；鐵軌表面除冰模塊，在四個軌輪旁側都裝有傾斜的刮刀，刮刀的下緣處于軌輪下緣切平面內，這保證了在前行過程中，刮刀下緣與軌道上表面完全接觸，利用刮刀的斜面設計，將刮下來的冰雪排掃到鐵軌以外，軌道面上的冰塊和殘余積雪利用尾部的毛刷清掃干凈；驅動連接模塊由軌輪驅動電機、鏈傳動、齒輪傳動組成，軌輪驅動電機為本裝置提供動力，以保證機器人正常運行。

本實用新型的有益效果是：

1.?本實用新型操作簡便，方便工作人員使用；

2.?本實用新型設計的V字形積雪清掃板可以將前方的積雪徹底清掃掉，同時在很大程度上減小了整個裝置前行的阻力；

3.?本實用新型底部對稱設計的兩條履帶，通過反向轉動的兩根軸帶動，可以高效率的將鐵軌枕木上的積雪由中間向兩側逐步清掃到鐵軌之外；

4.?本實用新型設計的刮刀的下緣處于軌輪下緣切平面內，這樣刮刀下緣與軌道上表面完全接觸，將鐵軌表面的冰雪刮除掉，利用刮刀的斜面設計排掃到鐵軌外側；

5.?本實用新型尾部的毛刷可以將軌面上的殘余冰雪清掃徹底。

附圖說明：

附圖1：鐵軌積雪清掃機器人結構主視圖。

圖中：1?V字形積雪清掃板，2?軌輪，3?軌輪驅動電機，4?枕木積雪清掃模塊驅動電機，5枕木積雪清掃模塊傳動鏈條，6?刮刀，7?嚙合齒輪組，8?軌輪傳動鏈條，9?毛刷

附圖2：枕木積雪清掃模塊結構圖

圖中：4?枕木積雪清掃模塊驅動電機，5?枕木積雪清掃模塊傳動鏈條，7?嚙合齒輪組，10?從動軸，11?主動軸，12?履帶從動軸，13?鏈輪，14?履帶。

具體實施方式：

以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構和工作方式。

鐵軌積雪清掃機器人由鐵軌積雪清掃模塊、枕木積雪清掃模塊、鐵軌表面除冰模塊、驅動連接模塊組成。鐵軌積雪清掃模塊采用V字形積雪清掃板（1），利用鐵軌積雪清掃機器人的前進速度將前方高于鐵軌的積雪順利的排掃到鐵軌的兩側，以保證將前方的積雪清掃掉；枕木積雪清掃模塊由枕木積雪清掃模塊驅動電機（4）提供動力，通過枕木積雪清掃模塊傳動鏈條（5）帶動主動軸（11）轉動，與主動軸平行安裝一根從動軸（10），兩根軸軸端安裝一對嚙合齒輪組（7），實現兩根軸的反向轉動功能。與這兩根軸平行各安裝一根履帶從動軸（12），四根軸上各安裝兩片鏈輪（13），左右兩部分各安裝兩條帶有毛刷的履帶（14），通過鏈輪（13）帶動兩條履帶（14）分別向反方向轉動，利用履帶（14）上的毛刷將枕木上的積雪由中間向兩側分別清掃到鐵軌外側；鐵軌表面除冰模塊，在四個軌輪（2）旁側都裝有傾斜的刮刀（6），刮刀（6）的下緣處于軌輪（2）下緣切平面內，這保證了在前行過程中，刮刀（6）下緣與軌道上表面完全接觸，利用刮刀（6）的斜面設計，將刮下來的冰雪排掃到鐵軌以外，軌道面上的冰塊和殘余積雪利用尾部的毛刷（9）清掃干凈；驅動連接模塊由軌輪驅動電機（3）、鏈傳動、齒輪傳動等組成，軌輪驅動電機（3）為本裝置提供動力，以保證機器人正常運行。

本實用新型工作過程如下：

軌輪驅動電機（3）通過軌輪傳動鏈條（8）帶動鐵軌積雪清掃機器人前進，V字形積雪清掃板（1）利用鐵軌積雪清掃機器人前進的速度將前方高于鐵軌的積雪順利的排掃到鐵軌的兩側，以保證將前方的積雪清掃干凈。鐵軌與枕木之間積雪的清掃由枕木積雪清掃模塊來完成，枕木積雪清掃模塊由枕木積雪清掃模塊驅動電機（4）來提供動力，通過枕木積雪清掃模塊傳動鏈條（5）帶動主動軸（11）轉動，動力通過嚙合齒輪組（7）傳遞到從動軸（11）上，安裝在主動軸與從動軸上的鏈輪（13）通過枕木積雪清掃模塊傳動鏈條（5）帶動兩條履帶（14）向相反的方向轉動，通過履帶（14）上安裝的毛刷的作用下，將枕木上的積雪由鐵軌中間向兩側分別清掃到鐵軌外側。安裝在軌輪（1）旁側的刮刀（6）與鐵軌表面完全接觸，利用鐵軌積雪清掃機器人前進的速度將凝結在鐵軌上的冰雪刮掉，軌道面上的冰塊和殘余積雪利用尾部的毛刷（9）清掃干凈。