[實(shí)用新型]基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320199336.6
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203289172U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏武;何振勇;陳然;趙亦璇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/34
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/34;H02H7/18
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：包括1個(gè)以上的供電節(jié)點(diǎn)，每個(gè)供電節(jié)點(diǎn)可以輸出兩種不同的電壓，并且通過(guò)從供電節(jié)點(diǎn)引出的公、母頭電源接口可以相互并聯(lián)，形成供電網(wǎng)絡(luò)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述每個(gè)供電節(jié)點(diǎn)包括兩個(gè)高壓鋰電池模塊，一個(gè)供電管理模塊，一套易插拔電器接口，所述兩個(gè)高壓鋰電池模塊的正極和負(fù)極分別相連，形成并聯(lián)，然后跟易插拔電器接口的正極輸入端和負(fù)極輸入端分別相連，所述易插拔電器接口的第一公頭接口與供電管理模塊的第一母頭接口的正極和負(fù)極分別相連，從而形成一個(gè)供電接點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述高壓鋰電池模塊包括第一鋰電芯、第二鋰電芯和鋰電芯串行保護(hù)模塊，所述第一鋰電芯和第二鋰電芯輸出電壓和內(nèi)阻相同，所述的鋰電芯串行保護(hù)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、電池保護(hù)芯片、第一場(chǎng)效應(yīng)管和第二場(chǎng)效應(yīng)管，所述第一鋰電芯正極、第一電阻、第一電容與參考地依次連接；所述電池保護(hù)芯片的正電壓端連接在第一電阻與第一電容的連接點(diǎn)上；所述第二鋰電芯正極、第二電阻、第二電容與參考地依次連接；所述電池保護(hù)芯片的電壓連接端連接在第二電阻與第二電容的連接點(diǎn)上；所述第一鋰電芯的負(fù)極與第二鋰電芯的正極連接；所述第二鋰電芯的負(fù)極與電池保護(hù)芯片的負(fù)電壓端連接到參考地；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管的柵極與參考地連接，其源極與電池保護(hù)芯片的過(guò)放控制端連接，其漏極與第二場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)管的源極與電池保護(hù)芯片的過(guò)充控制端連接，其漏極、第三電阻和電池保護(hù)芯片的過(guò)流檢測(cè)端依次連接；所述第一鋰電芯的正極與第一電阻的連接點(diǎn)引出作高壓鋰電池模塊的正極；所述第二場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與第三電阻的連接點(diǎn)引出作高壓鋰電池模塊的負(fù)極。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一場(chǎng)效應(yīng)管、第二場(chǎng)效應(yīng)管為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述供電管理模塊包括第三場(chǎng)效應(yīng)管、第四場(chǎng)效應(yīng)管、第四電阻、第五電阻、第一母頭接口、第三電容、第四電容、第五電容和三端穩(wěn)壓器，所述第三場(chǎng)效應(yīng)管的柵極分別與第一母頭接口的正極、第四電容的正極連接，其源極、第四電阻、第五電阻、第四電容的正極依次連接，其漏極與第三電容的正極連接并引出作負(fù)載正極接口端；所述第四場(chǎng)效應(yīng)管的漏極接在第四電阻與第五電阻的連接點(diǎn)處，其柵極分別與第三電容的負(fù)極、參考地連接并引出作負(fù)載負(fù)極接口端，其源極作脈沖信號(hào)輸入端；所述三端穩(wěn)壓器的電壓輸入端與第四電容的正極連接，其電壓輸出端與第五電容正極連接，并引出作控制器正極接口端，其公共地端分別與第一母頭接口的負(fù)極、第四電容的負(fù)極、第五電容的負(fù)極和參考地連接，連接點(diǎn)引出作控制器負(fù)極接口端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述第三場(chǎng)效應(yīng)管、第四場(chǎng)效應(yīng)管為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述第三電容、第四電容、第五電容為鉭電容。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，其特征在于：所述易插拔電氣接口包括第一公頭接口、第二公頭接口和第二母頭接口，所述第一公頭接口的正極分別與第二公頭接口的正極、第二母頭接口的正極、第一高壓鋰電池模塊的正極、第二高壓鋰電池模塊的正極連接；所述第一公頭接口的負(fù)極分別與第二公頭接口的負(fù)極、第二母頭接口的負(fù)極、第一高壓鋰電池模塊的負(fù)極、第二高壓鋰電池模塊的負(fù)極連接。