[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人的底座機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320199130.3
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203210371U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 岳強(qiáng)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種碼垛機(jī)器人的底座機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，特別在碼垛、噴涂和搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用廣泛。目前工廠里的碼垛設(shè)備還沒有達(dá)到應(yīng)有的智能化，人工參與十分普遍，碼垛環(huán)節(jié)是提高生產(chǎn)效率的瓶頸。底座機(jī)構(gòu)是整個機(jī)器人的根基，若底座設(shè)計(jì)存在問題，很容易使得機(jī)器人工作不穩(wěn)定，影響生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種碼垛機(jī)器人的底座機(jī)構(gòu)，所述底座機(jī)構(gòu)更改了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式，穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種碼垛機(jī)器人的底座機(jī)構(gòu)，所述底座機(jī)構(gòu)為正方形，在所述正方形的中心設(shè)有一個中心孔，所述正方形的邊長為710-730mm，以中心孔的中心為圓心，以350mm為半徑的圓周上設(shè)有八個等距離的周邊孔，且存在兩個周邊孔的連線與正方形的一個邊相平行。

所述中心孔的直徑為50-53mm。

所述周邊孔的直徑為8-22mm。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠，實(shí)用效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、周邊孔；2、中心孔。

具體實(shí)施方式

參見附圖所示，本實(shí)用新型方正方形，在所述正方形的中心設(shè)有一個中心孔2，所述正方形的邊長為710-730mm，以中心孔2的中心為圓心，以350mm為半徑的圓周上設(shè)有八個等距離的周邊孔1，且存在兩個周邊孔1的連線與正方形的一個邊相平行。所述中心孔2的直徑為50-53mm。所述周邊孔1的直徑為8-22mm。