[實用新型]減速器

有效

• 申請號: 201320198945.X
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203189629U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 方振江
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 羅延紅;王兆賡

技術領域

本實用新型涉及機械傳動領域，更具體地說，本實用新型涉及一種減速器。

背景技術

行星齒輪傳動具有重量輕、傳動比大的特點，主要用于冶金、礦山和風力發電等領域。對于少齒差行星傳動機構，與漸開線行星齒輪傳動機構相比，傳動比更大，功率體積比更小，近幾年得到了較快的發展。

少齒差行星傳動機構主要包括擺線針輪行星傳動機構和漸開線少齒差行星傳動機構。對于采用擺線針輪行星傳動機構的擺線針輪減速器，通常包括輸入部分、減速部分和輸出部分，該減速部分采用偏心安裝的擺線輪實現減速功能。一般單級的擺線針輪減速器的減速比能夠達到1:87，效率在90%以上，如果采用多級傳動，則減速比更大。

對于RV減速器，與擺線針輪減速器相比，增加了一級外嚙合齒輪副，傳動比更大，且承載能力更強，但是由于外嚙合齒輪副的傳動比通常是固定的，且受到自身結構的限制，總傳動比的增大空間有限。

因此，提供一種新型的減速器以在顯著提高減速比的情況下，能夠承受更高的負載且重量較小是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種具有較高的減速比并且能夠承受更高的負載且結構緊湊的減速器。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種減速器，所述減速器包括外殼體，所述減速器包括均安裝在所述外殼體內部的少齒差行星傳動機構和蝸輪蝸桿傳動機構，所述蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪固定地安裝在所述少齒差行星傳動機構的輸入軸上。

優選地，所述少齒差行星傳動機構可包括擺線針輪行星傳動機構。

優選地，所述擺線針輪行星傳動機構可包括設置在輸入軸上的偏心套與偏心套軸承、安裝在所述偏心套軸承上的擺線輪、與所述擺線輪相嚙合的針輪、與所述擺線輪連接的輸出構件以及與所述輸出構件固定連接的輸出軸，所述輸出軸為所述減速器的輸出端。

優選地，所述擺線輪可通過多個銷軸與所述輸出構件連接。

優選地，所述輸出構件可安裝在所述輸入軸上，并在所述輸出構件和所述輸入軸之間設置有軸承。

優選地，所述偏心套可以為錯位180度的雙偏心套，所述擺線輪包括分別安裝在所述雙偏心套上的兩個擺線輪。

優選地，所述少齒差行星傳動機構可包括漸開線少齒差行星傳動機構。

優選地，所述少齒差行星傳動機構可包括RV減速傳動機構。

優選地，所述蝸輪蝸桿傳動機構可包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿為所述減速器的輸入端。

在利用本實用新型的減速器進行動力傳動時，旋轉運動從蝸輪蝸桿傳動機構輸入，從少齒差行星傳動機構的輸出軸輸出，在整個傳動過程中，旋轉運動經過了兩級減速，分別為相互嚙合的蝸桿與蝸輪所進行的減速以及少齒差傳動機構進行的減速，從而本實用新型所提供的減速器能夠獲得較低的輸出速度，顯著地提高了傳動比以及所能承受的負載，此外，蝸輪蝸桿傳動機構與少齒差傳動機構設置在同一個外殼體的內部并者兩者直接連接，使得減速器的結構緊湊，體積相對較小，重量相對較輕。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的實施例的減速器的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本領域技術人員能夠更好的理解本實用新型，下面通過結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細描述，其中，相同的標號始終表示相同部件。

圖1是根據本實用新型的實施例的減速器的結構示意圖。

參照圖1，根據本實用新型的實施例的減速器包括外殼體以及均設置在外殼體的內部的少齒差行星傳動機構和蝸輪蝸桿傳動機構。其中，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪4與少齒差行星傳動機構的輸入軸固定連接，即，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪4固定地安裝在少齒差行星傳動機構的輸入軸上。

外殼體可包括位于輸入端的前殼體3、位于輸出端和底端的底座1以及位于前殼體3和底座1之間的上殼體2。上殼體2可以通過緊固螺栓16分別與前殼體3和底座1固定連接。此外，還可以在上殼體2上設置有通氣銷17。

少齒差行星傳動機構的具體形式較多，例如，一種簡單的形式可以為擺線針輪行星傳動機構。

具體地說，如圖1所示，擺線針輪行星傳動機構可以包括：輸入軸10，與蝸輪4固定連接，從而從蝸桿5傳遞給蝸輪4的動力能夠從蝸輪4直接地傳遞到輸入軸10；偏心套9和偏心套軸承8，設置在輸入軸10上并隨輸入軸10同時旋轉；擺線輪6，設置在偏心套軸承8上；針輪15，與擺線輪6相嚙合；輸出構件11，與擺線輪6連接，以便擺線輪6將旋轉運動傳遞到輸出構件11；輸出軸13，與輸出構件11固定連接，其中，所述輸出軸13為本實用新型所提供的減速器的輸出端。