[實(shí)用新型]基于氣動人工肌肉的仿手工揉面機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320198902.1
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203167914U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鑫;王興海;劉書曉;王建
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: A21C1/02
• 分類號: A21C1/02;A21C1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于氣動人工肌肉的仿手工揉面機(jī)，包括支撐升降裝置、仿手工揉面裝置、轉(zhuǎn)筒裝置，其特征在于：仿手工揉面裝置包括單片機(jī)控制器（9）、人工肌肉配氣機(jī)（10）、配氣管Ⅰ（16）、配氣管Ⅱ（17）、面錘頂桿Ⅰ（20）、面錘頂桿Ⅱ（24）、復(fù)位彈簧Ⅰ（19）、復(fù)位彈簧Ⅱ（21）、氣動人工肌肉面錘Ⅰ（22）、氣動人工肌肉面錘Ⅱ（23）、揉面電機(jī)（12）、小齒輪（13）、大齒輪Ⅰ（14）、大齒輪Ⅱ（34）、凸輪Ⅰ（15）、凸輪Ⅱ（37）、凸輪軸（18）、開槽凸輪Ⅰ（30）、開槽凸輪Ⅱ（36）、開槽凸輪軸（35）、滾子頂桿Ⅰ（29）、滾子頂桿Ⅱ（33）、連桿Ⅰ（28）、連桿Ⅱ（31）、提攏鏟（27）、提攏鏟撐桿Ⅰ（26）、提攏鏟撐桿Ⅱ（32），單片機(jī)控制器（9）和外接高壓氣源的人工肌肉配氣機(jī)（10）固定于上機(jī)體（1）外立壁上，輸出端連接有小齒輪（13）的揉面電機(jī)（12）水平固定于上機(jī)體（1）頂部，與小齒輪（13）相嚙合的大齒輪Ⅰ（14）固定于凸輪軸（18）中部，與大齒輪Ⅰ（14）相嚙合的大齒輪Ⅱ（34）固定于開槽凸輪軸（35）中部，結(jié)構(gòu)相同的凸輪Ⅰ（15）、凸輪Ⅱ（37）對稱固定于凸輪軸（18）兩端，凸輪軸（18）和開槽凸輪軸（35）均水平連接于上機(jī)體（1）上，氣動人工肌肉面錘Ⅰ（22）、氣動人工肌肉面錘Ⅱ（23）分別固定于面錘頂桿Ⅰ（20）、面錘頂桿Ⅱ（24）的下端，面錘頂桿Ⅰ（20）、面錘頂桿Ⅱ（24）的上端分別穿過上機(jī)體（1）上的固定套筒Ⅰ（56）、固定套筒Ⅱ（57）后與固定于凸輪軸（18）兩端的凸輪Ⅰ（15）、凸輪Ⅱ（37）作滑動連接，面錘頂桿Ⅰ（20）通過其中部固定的復(fù)位彈簧Ⅱ（21）與固定套筒Ⅰ（56）作彈性可伸縮連接，由人工肌肉配氣機(jī)（10）引出的配氣管Ⅱ（17）穿過面錘頂桿Ⅰ（20）后與氣動人工肌肉面錘Ⅰ（22）相連接，由人工肌肉配氣機(jī)（10）引出的配氣管Ⅰ（16）穿過面錘頂桿Ⅱ（24）后與氣動人工肌肉面錘Ⅱ（23）相連接，結(jié)構(gòu)相同的開槽凸輪Ⅰ（30）、開槽凸輪Ⅱ（36）對稱固定于開槽凸輪軸（35）兩端，滾子頂桿Ⅰ（29）、滾子頂桿Ⅱ（33）分別借由其上端的滾子限位于同側(cè)的開槽凸輪Ⅰ（30）、開槽凸輪Ⅱ（36）滑槽內(nèi)作滑動連接，下端分別與連桿Ⅰ（28）、連桿Ⅱ（31）鉸接，滾子頂桿Ⅰ（29）、滾子頂桿Ⅱ（33）上設(shè)有限位銷（25）與上機(jī)體（1）鉸接，滾子頂桿Ⅰ（29）與連桿Ⅰ（28）間由提攏鏟撐桿Ⅰ（26）在其各自中間部位相鉸接，滾子頂桿Ⅱ（33）與連桿Ⅱ（31）間由提攏鏟撐桿Ⅱ（32）在其各自中間部位相鉸接，鍬形提攏鏟（27）固定于連桿Ⅰ（28）、連桿Ⅱ（31）的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動人工肌肉的仿手工揉面機(jī)，其特征在于：支撐升降裝置包括上機(jī)體（1）、下機(jī)體（5）、升降電機(jī)（7）、絲杠（8）、滑桿（11）、蝸輪（49）、蝸桿（52），上機(jī)體（1）處于下機(jī)體（5）正上方，滑桿（11）固定于下機(jī)體（5）上，絲杠（8）固定于上機(jī)體（1）內(nèi)立壁上，上機(jī)體（1）與下機(jī)體（5）通過絲杠（8）和滑桿（11）保持滑動連接，蝸輪（49）套于絲杠（8）上并與之作螺紋連接，水平固定于下機(jī)體（5）外立壁上的升降電機(jī)（7）其輸出端通過蝸桿（52）與蝸輪（49）相連接，上機(jī)體（1）上部焊合有呈豎直放置的固定套筒Ⅰ（56）、固定套筒Ⅱ（57），下機(jī)體（5）上設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔（50）和轉(zhuǎn)盤座（51）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動人工肌肉的仿手工揉面機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)筒裝置包括面桶轉(zhuǎn)動電機(jī)（6）、面桶（2）、轉(zhuǎn)盤（4）、滾子夾（3）、皮帶輪Ⅰ（42）、皮帶輪Ⅱ（44）、傳動帶（43）、推力軸承及軸承座（41），面桶轉(zhuǎn)動電機(jī)（6）豎直固定于下機(jī)體（5）外立壁上，其輸出端依次通過皮帶輪Ⅱ（44）、傳動帶（43）和皮帶輪Ⅰ（42）與水平放置于轉(zhuǎn)盤座（51）上的轉(zhuǎn)盤（4）相連接，上表面設(shè)有限位塊（38）的轉(zhuǎn)盤（4）通過推力軸承及軸承座（41）與下機(jī)體（5）底部轉(zhuǎn)盤安裝孔（50）相連接，底部設(shè)有限位槽（55）的面桶（2）通過與限位塊（38）的配合置于轉(zhuǎn)盤（4）之上，具有鎖緊和釋放功能的若干滾子夾（3）進(jìn)一步將面桶（2）下沿和轉(zhuǎn)盤（4）固定，鎖緊后的滾子夾（3）其豎滾子（54）緊壓面桶（2）下沿，其橫滾子（53）緊壓轉(zhuǎn)盤（4）外圓柱立面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動人工肌肉的仿手工揉面機(jī)，其特征在于：提攏鏟撐桿包括上套筒（46）、下套筒（48）、壓緊彈簧（47），上套筒（46）與滾子頂桿鉸接，下套筒（48）與連桿鉸接，壓緊彈簧（47）在上套筒（46）與下套筒（48）相扣合所形成的空腔內(nèi)被壓縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于氣動人工肌肉的仿手工揉面機(jī)，其特征在于：滾子夾包括提拉扣板（39）、滾子夾座（40）、鎖緊套（45）、豎滾子（54）、橫滾子（53），提拉扣板（39）與固定于轉(zhuǎn)盤座（51）外圓柱立面上的滾子夾座（40）相鉸接，提拉扣板（39）上部固定有豎滾子（54），中部固定有橫滾子（53），提拉扣板（39）外立面與鎖緊套（45）作滑動可鎖緊連接。