[實用新型]變電站巡檢機器人自動充電系統

有效

• 申請號: 201320198893.6
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203233199U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 方赟;朱勇;蔣友權;張勇;陳越;蔣朝陽;蔣昌和;曹俊
• 申請（專利權）人: 凱里供電局
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種工業用移動機器人，尤其涉及一種用于變電站巡檢的機器人的自動充電系統。

背景技術

變電站是輸電網的樞紐，變電站設備巡檢工作在保證變電站正常生產、安全運行方面占有極其重要的地位。?受巡檢工作的復雜性和技術手段的限制，國內外變電站在進行設備巡檢時普遍采用人工巡視、手工記錄的作業模式。人工巡檢模式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、管理成本高等明顯不足；而且，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統，使信息化管理不能到達第一作業現場，影響了變電站的自動化和智能化水平，尤其對偏遠地區的變電站，需要耗費大量的人力和時間，勞動強度大且效率低；其次，由于變電站多為高壓、高輻射設備，人工巡檢具有很大的危險性；同時，對于無人值守或少人值守的變電站，當變電站故障時的應急指揮調度難度也非常大。因此運用機器人在一定程度上代替人工對變電站實行自動巡檢成為變電站巡檢的發展趨勢。而目前的變電站巡檢機器人一般采用可充電電池提供動力，這就要求對電池自動充電來保證變電站巡檢機器人長期自主工作，需要用戶經常關注巡檢機器人的電量狀態，給用戶帶來很大的麻煩；另外，現有充電機構定位不準確、受震動影響大、結構復雜、安全系數小。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種變電站巡檢機器人自動充電系統，使得變電站巡檢機器人在完成作業后或者電量不足時自行充電，從而解決現有技術之不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是，一種變電站巡檢機器人自動充電系統，設于變電站巡檢機器人上，該變電站巡檢機器人包括移動小車以及設置于移動小車內的主控電路；該自動充電系統包括與供電電源連接的外部電源插座、用于連接外部電源插座的電源連接模塊、對變電站巡檢機器人的電量進行檢測的電池檢測模塊，所述電池檢測模塊和電源連接模塊與主控電路電性連接；所述電源連接模塊設置于移動小車的車體上，所述外部電源插座的位置設置和結構設置與移動小車上的電源連接模塊相配合，使得變電站巡檢機器人在主控模塊的控制下可自行移動至外部電源插座的位置處，并自行通過電源連接模塊與外部電源插座連接以充電。

進一步的，所述電源連接模塊包括磁鐵導通機構，當電源連接模塊與外部電源插座連接后，磁鐵導通機構使得外部電源插座與供電電源導通開始充電。

進一步的，所述自動充電系統還包括通訊模塊，該通訊模塊與主控電路建立通信連接，主控電路通過該通訊模塊，將其得到的相關信息傳輸至管理中心的服務器上，使監控人員可遠程掌握系統的電量情況。

進一步的，所述外部電源插座為矩形電源插座。

進一步的，所述移動小車由車體和車輪組成；所述車體是采用鋼結構的車體。

進一步的，所述移動小車內還設有風扇，為系統進行降溫。

本實用新型的變電站巡檢機器人自動充電系統采用上述結構，與現有技術相比，電池檢測模塊實時監測變電站巡檢機器人的電量使用狀態，并發送至主控電路，主控電路通過預先設置的最小電量閾值與電池檢測模塊發送的電量比較，如果小于最小電量閾值，則主控電路自動控制變電站巡檢機器人移動至外部電源插座的位置處，并通過電源連接模塊與該外部電源插座連接，然后導通充電電路進行充電，從而保證了變電站巡檢機器人可長期自主工作，不再需要用戶經常關注巡檢機器人的電量狀態，給用戶帶來很大的便利；另外，本實用新型的結構簡單，且采用磁鐵導通機構，其充電機構定位準確、安全系數高。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例的移動小車示意圖。

圖2是本實用新型的實施例的自動充電系統的框圖。

具體實施方式

變電站巡檢機器人主要應用于室內外變電站的巡視檢查工作，可發現變電設備的熱缺陷、機械或電氣問題，同時，變電站巡檢機器人系統還可為巡檢人員提供電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據，發現安全隱患立即報警，確保電力系統的正常運營。?據不完全統計，截至2003年末，全國110KV以下、35KV以上的終端變電站有18000余座，其中近一半未實現自動化，而且，35KV以下的各類配電站數量眾多,其自動化率還較低。由此可見，變電站巡檢機器人的市場空間巨大。本實用新型主要針對變電站巡檢機器人的充電系統進行改進，使之可以自動充電，給用戶的使用帶來便利。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。