[實(shí)用新型]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320198695.X
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203166811U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董通;劉丙毓;于海洋;李東洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/00
• 分類號(hào): H02P5/00;H02P8/40
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11266
• 代理人: 郭一斐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

隨著電氣自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)、生活中大量使用，隨之而來(lái)，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求量也越來(lái)越大。在許多復(fù)雜功能應(yīng)用場(chǎng)合中，都需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)工作來(lái)滿足實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的需要。

目前市場(chǎng)上，通常應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器大部分都是提供單個(gè)或少量電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能，無(wú)法同時(shí)滿足電機(jī)需求數(shù)量較多的情況，這樣會(huì)使空間要求相對(duì)嚴(yán)格的生產(chǎn)領(lǐng)域占用較大的生產(chǎn)空間，也會(huì)提高使用成本，增加不必要的投入。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要驅(qū)動(dòng)較多電機(jī)時(shí)占用空間較大、成本較高的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊均可插拔的電連接在基板上，并通過(guò)設(shè)置在所述基板相應(yīng)位置上的模塊連接端子實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電機(jī)和外部控制器的信號(hào)交互。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，在所述基板上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子電連接的電源供電端子，外接電源通過(guò)該電源供電端子向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊提供所需的電壓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，在所述基板上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子電連接的控制器連接端子，該控制器連接端子電連接有外部控制器，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊與外部控制器的信號(hào)交互。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，在所述基板上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子電連接的相應(yīng)電機(jī)連接端子，該相應(yīng)電機(jī)連接端子電連接有相應(yīng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊與相應(yīng)電機(jī)的信號(hào)交互。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊與基板采用插接方式連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述插接方式是指所述每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊自帶一個(gè)插件，所述基板上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插座，插件與插座通過(guò)插接方式連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述電機(jī)指步進(jìn)電機(jī)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，將多個(gè)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可拆卸的組合到一起，從而節(jié)省了空間及成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例的電氣連接圖。

其中，1—基板；2—電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊；3—電機(jī)；4—外部控制器；5—電源；11—電源供電端子；12—控制器連接端子；13—模塊連接端子；14—電機(jī)連接端子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2所示，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括基板1和多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2均可插拔的電連接在基板1上，并通過(guò)設(shè)置在基板1相應(yīng)位置上的模塊連接端子13實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電機(jī)3和外部控制器4的信號(hào)交互，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2與基板1可采用插接方式連接，比如每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2自帶一個(gè)插件，基板1上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插座，插件與插座通過(guò)插接方式連接。

具體的說(shuō)，基板1包括電源供電端子11、控制器連接端子12、模塊連接端子13和電機(jī)連接端子14，其中模塊連接端子13有若干個(gè)，分別與相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2的模塊連接端子電連接；電機(jī)連接端子14也有若干個(gè)，分別與相應(yīng)的模塊連接端子13電連接，同時(shí)，電源供電端子11和控制器連接端子12也均與每個(gè)模塊連接端子13電連接，這樣，外接電源5可通過(guò)電源供電端子11向基板1供電，基板1的電源電路可經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換得到電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2的所需電壓，通過(guò)模塊連接端子13提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2。外部控制器4可通過(guò)控制器連接端子12向一個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2發(fā)送控制信號(hào)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)3工作；電機(jī)3工作完成后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2反饋信號(hào)給外部控制器4，從而實(shí)現(xiàn)了每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2與外部控制器4和相應(yīng)電機(jī)3的信號(hào)交互。

在本實(shí)用新型中，電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊；當(dāng)然，電機(jī)也可以采用直流電機(jī)或其他類型電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊也可以采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊或其他類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。另外，本實(shí)用新型可支持自動(dòng)化系統(tǒng)中多個(gè)不同位置、不同裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求，同時(shí)，用戶可以根據(jù)自身需要，配置相應(yīng)數(shù)量的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。各電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊之間具備物理上的可替換性，可以方便地進(jìn)行拆卸替換，便于維護(hù)。