[實(shí)用新型]萬用工件夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320198689.4
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN203210031U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林志遠(yuǎn)
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，特別是指一種萬用工件夾持裝置。

背景技術(shù)

目前市面上所使用的加工機(jī)臺(tái)，其夾持裝置主要是具有三個(gè)以同步進(jìn)行遠(yuǎn)離或靠近而產(chǎn)生松開或夾固效果的夾爪，然而，此種夾持裝置僅較適合用來夾持形狀為圓形、正多邊形等工件，若是對(duì)于形狀為寬、扁形或者較不對(duì)稱的工件則不容易夾持，故仍有改善空間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種容易夾持寬、扁外形的工件且夾持效果佳的萬用工件夾持裝置。

本實(shí)用新型萬用工件夾持裝置，包含一個(gè)固定單元、一個(gè)夾持單元、一個(gè)第一同步單元、一個(gè)第二同步單元，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。

該固定單元包括一個(gè)基座，及一個(gè)設(shè)置于該基座且沿一條軸線延伸的的中心座，該中心座具有一對(duì)分別沿一個(gè)第一徑向設(shè)置的第一爪槽，及一對(duì)分別沿一個(gè)垂直于該第一徑向的第二徑向設(shè)置的第二爪槽。

該夾持單元包括一對(duì)分別能滑動(dòng)且設(shè)置于前述第一爪槽的第一夾爪，及一對(duì)分別能滑動(dòng)且設(shè)置于前述第二爪槽的第二夾爪。

該第一同步單元能滑動(dòng)且設(shè)置于該中心座，以驅(qū)動(dòng)前述第一夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。

該第二同步單元能滑動(dòng)且設(shè)置于該中心座，以驅(qū)動(dòng)前述第二夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。

該驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)設(shè)置于該基座且連接于該第一同步單元的第一驅(qū)動(dòng)件，及一個(gè)設(shè)置于該基座且連接于該第二同步單元的第二驅(qū)動(dòng)件。

本實(shí)用新型的萬用工件夾持裝置，該第一同步單元包括一個(gè)套設(shè)于該中心座的第一驅(qū)動(dòng)環(huán)、兩個(gè)分別能滑動(dòng)且設(shè)置于該中心座并連接于該第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的第一滑塊，及兩個(gè)分別樞設(shè)于該中心座且連接于前述第一滑塊與前述第一夾爪的第一擺動(dòng)件，該第二同步單元包括一個(gè)套設(shè)于該中心座的第二驅(qū)動(dòng)環(huán)、兩個(gè)分別能滑動(dòng)且設(shè)置于該中心座并連接于該第二驅(qū)動(dòng)環(huán)的第二滑塊，及兩個(gè)分別樞設(shè)于該中心座且連接于前述第二滑塊與前述第二夾爪的第二擺動(dòng)件。

本實(shí)用新型的萬用工件夾持裝置，該固定單元還包括一個(gè)設(shè)置于該基座且供該中心座容置的殼座，該殼座具有數(shù)個(gè)導(dǎo)槽。

本實(shí)用新型的萬用工件夾持裝置，該第一同步單元介于該殼座與該中心座間，該第二同步單元介于該殼座與該中心座間，該第一驅(qū)動(dòng)件具有一對(duì)第一壓缸，該第二驅(qū)動(dòng)件具有一對(duì)第二壓缸，每一個(gè)第一壓缸具有一個(gè)連接于該基座的第一缸體、一個(gè)連接于該第一缸體的第一伸縮桿，及一個(gè)穿設(shè)于其中一個(gè)導(dǎo)槽且連接于該第一伸縮桿與該第一驅(qū)動(dòng)環(huán)間的第一連結(jié)銷，每一個(gè)第二壓缸具有一個(gè)固設(shè)于該基座的第二缸體、一個(gè)連接于該第二缸體的第二伸縮桿，及一個(gè)穿設(shè)于其中一個(gè)導(dǎo)槽且連接于該第二伸縮桿與該第二驅(qū)動(dòng)環(huán)間的第二連結(jié)銷。

本實(shí)用新型的萬用工件夾持裝置，該中心座還具有一個(gè)本體部，及數(shù)個(gè)分別形成于該本體部外周緣且供前述第一滑塊與前述第二滑塊設(shè)置的導(dǎo)軌部。

本實(shí)用新型的萬用工件夾持裝置，每一個(gè)第一滑塊具有一個(gè)凹設(shè)于底部的第一凹槽，每一個(gè)第一擺動(dòng)件具有一個(gè)兩端分別連接于該第一凹槽與該第一夾爪的第一擺動(dòng)桿，及一個(gè)穿設(shè)于該第一擺動(dòng)桿中段且插接于該中心座的第一插銷，每一個(gè)第二滑塊具有一個(gè)凹設(shè)于底部的第二凹槽，每一個(gè)第二擺動(dòng)件具有一個(gè)兩端分別連接于該第二凹槽與該第二夾爪的第二擺動(dòng)桿，及一個(gè)穿設(shè)于該第二擺動(dòng)桿中段且插接于該中心座的第二插銷。

本實(shí)用新型的萬用工件夾持裝置，該第一同步單元介于該殼座與該中心座間，該第二同步單元介于該殼座與該中心座間，該第一驅(qū)動(dòng)件具有一對(duì)第一伺服馬達(dá)、兩個(gè)分別連接于該第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的第一連結(jié)片，及兩個(gè)分別連接于前述第一伺服馬達(dá)與前述第一連結(jié)片的第一螺桿，該第二驅(qū)動(dòng)件具有一對(duì)第二伺服馬達(dá)、兩個(gè)分別連接于該第二驅(qū)動(dòng)環(huán)的第二連結(jié)片，及兩個(gè)分別連接于前述第二伺服馬達(dá)與前述第二連結(jié)片的第二螺桿。

本實(shí)用新型的有益效果在于：利用該第一同步單元與該第二同步單元分別驅(qū)動(dòng)前述第一夾爪與前述第二夾爪進(jìn)行放松與夾持，如此一來，不僅利于夾持截面外形為圓形、正多邊形的工件，也能夠夾持寬、扁外形等不等稱的工件，大幅提升實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型萬用工件夾持裝置的一個(gè)第一較佳實(shí)施例的立體圖；

圖2是該第一較佳實(shí)施例的另一個(gè)立體圖；

圖3是該第一較佳實(shí)施例的一側(cè)視圖；

圖4是該第一較佳實(shí)施例的一個(gè)立體分解圖；

圖5是沿圖3線V-V的一個(gè)剖視圖，說明一個(gè)第二同步單元與一個(gè)夾持單元的兩個(gè)第二夾爪的連結(jié)關(guān)系；

圖6是沿圖3線VI-VI的一個(gè)剖視圖，說明一個(gè)第一同步單元與該夾持單元的兩個(gè)第一夾爪的連結(jié)關(guān)系；

圖7是該第一較佳實(shí)施例的一個(gè)動(dòng)作示意圖，說明夾持一個(gè)工件的狀態(tài)；