[實用新型]機械手的夾緊機構有效
| 申請號： | 201320197270.7 | 申請日： | 2013-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN203171312U | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發明（設計）人： | 杜昕 | 申請（專利權）人： | 杜昕 |
| 主分類號： | B23Q3/155 | 分類號： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401311 重慶市沙坪壩*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 夾緊 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手的夾緊機構，其特征在于：具有換刀臂，在所述換刀臂的一端對稱地設有上卡爪和下卡爪，且所述上卡爪和下卡爪均與換刀臂轉動連接，在所述換刀臂的另一端設有液壓油缸，在所述上卡爪和下卡爪之間設有定位槽，在所述定位槽內卡入設有定位平鍵，在所述定位平鍵與液壓油缸之間設有活塞組件，所述活塞組件一端與液壓油缸的伸出端部連接，另一端卡住上卡爪和下卡爪。
2.如權利要求1所述的機械手的夾緊機構，其特征在于：所述上卡爪和下卡爪分別通過上轉動軸、下轉動軸與換刀臂轉動連接。
3.如權利要求1所述的機械手的夾緊機構，其特征在于：在所述換刀臂與上卡爪、下卡爪之間分別設有上彈簧球和下彈簧球。
4.如權利要求1所述的機械手的夾緊機構，其特征在于：在所述換刀臂上設有可沿直線性滑動的定位塊，所述定位塊一端與活塞組件固定連接，另一端卡住上卡爪和下卡爪。
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