[實用新型]具有穩(wěn)定平臺的球形機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320197239.3
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203172751U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 薛丹;管大偉;石川;牛廣海
• 申請（專利權）人: 沈陽工業(yè)大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周楠

1.一種具有穩(wěn)定平臺的球形機器人，包括穩(wěn)定平臺（1）和驅動裝置（6）；其特征在于：穩(wěn)定平臺（1）由支架（2）支撐，支架（2）上端裝有緩沖裝置（3），緩沖裝置（3）上端裝有萬向球（4），采集平臺（5）放置于穩(wěn)定平臺（1）上；驅動裝置（6）包括緩沖彈簧（7）、驅動轉向模塊（9）、驅動電機（13）和轉向電機（14），緩沖彈簧（7）連接驅動轉向模塊（9），驅動電機（13）與傳動軸（15）相連，傳動軸（15）連接驅動轉向模塊（9），轉向電機（14）通過轉向傳動軸（8）連接采集平臺（5）和驅動轉向模塊（9），驅動轉向模塊（9）上設有輪子（10）。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有穩(wěn)定平臺的球形機器人，其特征在于：在采集平臺（5）上設有攝像頭（17）。

3.根據(jù)權利要求1所述的具有穩(wěn)定平臺的球形機器人，其特征在于：采集平臺（5）由驅動電機（13）驅動使其旋轉和滾動。

4.根據(jù)權利要求1所述的具有穩(wěn)定平臺的球形機器人，其特征在于：驅動轉向模塊（9）能夠360°旋轉并且能前進與后退。

5.根據(jù)權利要求1、2、3或4所述的具有穩(wěn)定平臺的球形機器人，其特征在于：穩(wěn)定平臺（1）由數(shù)個支架（2）支撐懸浮于球形機器人的球體中。