[實用新型]一種具有圖像識別系統的猜拳機器人

有效

• 申請號: 201320196792.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN203418539U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 唐瑭;郭銳;吳季泳;楊桂平
• 申請（專利權）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63H13/04;G06K9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;季銳

1.一種具有圖像識別系統的猜拳機器人，包括座體，其特征在于：還包括超聲波傳感器、攝像頭、系統控制主機和猜拳機器人本體，在座體上設置有猜拳機器人本體，在座體上設置有出拳區，猜拳機器人本體的出拳臂伸入到出拳區，在猜拳機器人上設置有拍攝出拳人出拳手勢的攝像頭，在座體上設置有檢測是否有出拳人的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器和攝像頭與系統控制主機連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別系統的猜拳機器人，其特征在于：還包括照明燈，在猜拳機器人設置有向出拳區提供照明的照明燈。

3.根據權利要求2所述的一種具有圖像識別系統的猜拳機器人，其特征在于：還包括音響和觸摸顯示屏，所述音響和觸摸顯示屏分別與系統控制主機相連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有圖像識別系統的猜拳機器人，其特征在于：所述出拳臂包括手指、手指拉桿、手臂桿、舵盤、舵機和電機，所述電機通過手臂桿與舵機相連接，所述舵機控制舵盤帶動手指拉桿運動，所述手指拉桿末端連接有手指。

5.根據權利要求4所述的一種具有圖像識別系統的猜拳機器人，其特征在于：還包括電機座、舵機安裝板和底板，所述電機安裝電機座上，所述電機座通過螺栓連接固定在底板上，在舵機安裝板上設置有舵機。

6.根據權利要求5所述的一種具有圖像識別系統的猜拳機器人，其特征在于：所述手臂桿包括手臂搖桿、手臂連桿和主動搖桿，在電機座上安裝有手臂搖桿，手臂搖桿通過手臂連桿與主動搖桿一段鉸接，所述電機與主動搖桿另一端連接。