[實用新型]下肢用運動訓練裝置

有效

• 申請號: 201320196758.8
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203183282U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 河野貴之;吉田秀作;石川邦彥
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種下肢用運動訓練裝置，所述下肢用運動訓練裝置具備：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；下肢驅動部，所述下肢驅動部用于驅動所述下肢固定部；和裝置主體，所述裝置主體支承下肢驅動部，所述下肢用運動訓練裝置的特征在于，

所述下肢用運動訓練裝置還具備檢測部，所述檢測部用于檢測該裝置的位置偏移。

2.根據權利要求1所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

作為所述位置偏移，所述檢測部檢測裝置的水平方向的旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

作為所述位置偏移，所述檢測部檢測裝置的水平方向的角速度和角加速度中的至少一方。

4.根據權利要求2所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

所述下肢用運動訓練裝置還具備驅動控制部，所述驅動控制部用于控制所述下肢驅動部的驅動，

在所述檢測部檢測到裝置的水平方向的3度/秒以上的旋轉運動的情況下，所述驅動控制部使所述下肢驅動部的驅動停止。

5.根據權利要求2所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

所述檢測部是陀螺儀傳感器。

6.根據權利要求5所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

所述陀螺儀傳感器是以與裝置的水平方向正交的軸為中心軸的單軸陀螺儀傳感器。

7.根據權利要求1所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

作為所述位置偏移，所述檢測部檢測裝置的水平方向的擺動。

8.根據權利要求7所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

所述檢測部是加速度傳感器。

9.根據權利要求1所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

所述檢測部僅在所述下肢驅動部處于驅動中的情況下對裝置的位置偏移進行檢測。

10.根據權利要求1所述的下肢用運動訓練裝置，其特征在于，

所述下肢用運動訓練裝置還具備基座部，所述基座部支承所述裝置主體，

所述基座部具有用于移動裝置的多個車輪。