[實用新型]一種熱處理爐用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320196542.1
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203197928U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于浩
• 申請（專利權(quán)）人: 于浩
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手，更確切的說是一種熱處理爐用機(jī)械手。

背景技術(shù)

熱處理是一種常見的加工工藝，但是現(xiàn)有技術(shù)中，工人從熱處理爐中取放工件時采用火鉗或者等待熱處理爐降溫后操作，工件的質(zhì)量較小時采用火鉗取放，工件質(zhì)量較大的時通常采用等待熱處理爐降溫的方法，這種方法效率較低，同時浪費較多的熱能，不夠經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有兩對相互垂直布置的卡爪和液壓控制桿，能夠較放較大質(zhì)量的工件，且夾持牢固，不易脫落的熱處理爐用機(jī)械手。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種熱處理爐用機(jī)械手，包括一連接部和卡爪，所述的機(jī)械手還包括液壓控制桿，所述的機(jī)械手包括四個卡爪和四個液壓控制桿，所述的卡爪的一端與所述的連接部相互轉(zhuǎn)動連接，所述的液壓控制桿的一端分別與所述的卡爪的中部相互轉(zhuǎn)動連接。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的連接部的四周均勻設(shè)置有四對連接耳，所述的每對連接耳分別與所述的卡爪的一端相互轉(zhuǎn)動連接。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的卡爪的中部設(shè)置有一連接突起，所述的連接突起分別與所述的液壓控制桿的端部相互轉(zhuǎn)動連接，所述的卡爪的另一端設(shè)置有一防滑突起。

本實用新型的熱處理爐用機(jī)械手的優(yōu)點是：帶有兩對相互垂直布置的卡爪和液壓控制桿，能夠較放較大質(zhì)量的工件，且夾持牢固，不易脫落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的熱處理爐用機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的熱處理爐用機(jī)械手的連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的熱處理爐用機(jī)械手的卡爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、連接部；11、連接耳；

2、卡爪；21、防滑突起；22、連接突起；

3、液壓控制桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2所示，一種熱處理爐用機(jī)械手，包括一連接部1和卡爪2，該機(jī)械手還包括液壓控制桿3，該機(jī)械手包括四個卡爪2和四個液壓控制桿3，卡爪2的一端與該連接部1相互轉(zhuǎn)動連接，液壓控制桿3的一端分別與卡爪2的中部相互轉(zhuǎn)動連接。

如圖1、圖2、圖3所示，該連接部1的四周均勻設(shè)置有四對連接耳11，每對連接耳11分別與卡爪2的一端相互轉(zhuǎn)動連接。

如圖1、圖3所示，卡爪2的中部設(shè)置有一連接突起22，連接突起22分別與液壓控制桿3的端部相互轉(zhuǎn)動連接，卡爪2的另一端設(shè)置有一防滑突起21。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。