[實(shí)用新型]數(shù)控小齒輪倒角機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320196421.7
• 申請(qǐng)日: 2013-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203184771U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪安裝;汪海;王邁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶雞虢西磨棱機(jī)廠
• 主分類號(hào): B23F19/10
• 分類號(hào): B23F19/10
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106
• 代理人: 李鳳岐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于齒輪制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控小齒輪倒角機(jī)。?

背景技術(shù)

齒輪倒角作為變速箱、同步器等涉及齒輪傳動(dòng)生產(chǎn)上不可或缺的工序，隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)其加工質(zhì)量有著越來(lái)越嚴(yán)格的要求。已有的齒輪倒角機(jī)使用砂輪磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角質(zhì)量難以保證。其次已有的大規(guī)格數(shù)控齒輪倒角機(jī)雖然能夠滿足大規(guī)格齒輪的倒角需要。但其體積較大，運(yùn)行成本較高，不適合小齒輪倒角。此外，倒角加工也會(huì)在齒輪端面形成少量毛刺，這些毛刺在齒輪裝配之前必須去除。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種數(shù)控小齒輪倒角機(jī)，采用立式結(jié)構(gòu)，兩工位布局，采用仿形跟隨原理加工齒輪倒角，并可對(duì)齒輪工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，加工精度高，一致性好，效率高。此外，還可對(duì)齒輪沿齒厚方向進(jìn)行刷削，去除二次產(chǎn)生的毛刺。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種數(shù)控小齒輪倒角機(jī)，具有底座，所述底座的臺(tái)面一側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅰ，另一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述直線導(dǎo)軌Ⅰ上設(shè)置有滑臺(tái)，且滑臺(tái)通過(guò)設(shè)置在底座臺(tái)面上的X軸絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述滑臺(tái)上安裝有蝸輪及與蝸輪嚙合的蝸桿，且蝸桿通過(guò)設(shè)置在滑臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)Ⅰ通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述蝸輪上固定有立柱Ⅰ和Z軸絲杠，立柱Ⅰ的兩側(cè)固定有直線導(dǎo)軌Ⅰ和直線導(dǎo)軌Ⅱ，倒角頭設(shè)置在直線導(dǎo)軌Ⅰ上，刷削頭設(shè)置在直線導(dǎo)軌Ⅱ上，且倒角頭和刷削頭固定在升降座Ⅰ的兩側(cè)，所述升降座Ⅰ通過(guò)其上的絲母安裝在Z軸絲杠上，且Z軸絲杠通過(guò)固定在立柱Ⅰ頂部的電動(dòng)機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)使倒角頭沿直線導(dǎo)軌Ⅰ及刷削頭沿直線導(dǎo)軌Ⅱ同步上下運(yùn)動(dòng)；

所述倒角頭包括固定在升降座Ⅰ一側(cè)的支承座Ⅰ，所述支承座Ⅰ上水平固定有兩組直線軸承，滑動(dòng)座上具有的兩根水平導(dǎo)柱分別插裝在兩組直線軸承中可水平滑動(dòng)，滑動(dòng)座的前端垂直固定有電主軸Ⅰ和仿形頭，電主軸Ⅰ下端安裝有倒角刀具，且仿形頭位于倒角刀具的下方；所述支承座Ⅰ上固定有回縮氣缸，且回縮氣缸的活塞桿與滑動(dòng)座的后端固定連接，使仿形頭在移動(dòng)過(guò)程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進(jìn)而使倒角刀具跟隨仿形頭的運(yùn)動(dòng)軌跡同步運(yùn)動(dòng)；

所述刷削頭包括固定在升降座Ⅰ另一側(cè)的支承座Ⅱ，所述支承座Ⅱ上水平固定有電主軸Ⅱ，且電主軸Ⅱ的前端安裝有鋼絲輪。

所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)固定有立柱Ⅱ和升降氣缸，所述立柱Ⅱ上安裝有兩根垂直導(dǎo)桿，升降座Ⅱ通過(guò)滑塊安裝在兩根垂直導(dǎo)桿上可上下滑動(dòng)，所述升降氣缸位于兩根垂直導(dǎo)桿之間且其活塞端鉸接在升降座Ⅱ的下方；所述升降座Ⅱ的前端固定有旋轉(zhuǎn)汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸的前端固定有夾持汽缸，夾持汽缸的兩側(cè)對(duì)稱固定有一對(duì)機(jī)械手，并使機(jī)械手位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的正上方。

所述仿形頭通過(guò)燕尾槽調(diào)節(jié)裝置安裝在滑動(dòng)座的前端。

所述蝸輪上并排固定有前后兩根立柱Ⅰ，所述升降座Ⅰ呈方框型結(jié)構(gòu)且位于前后兩根立柱Ⅰ之間，所述Z軸絲杠位于升降座Ⅰ的中央。

所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上安裝有氣動(dòng)卡盤，且回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本實(shí)用新型采用仿形跟隨原理加工齒輪倒角，通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)推動(dòng)仿形頭緊貼齒形的表面移動(dòng)，并使仿形頭的運(yùn)動(dòng)軌跡與齒廓外形相吻合，倒角刀具跟隨仿形頭的運(yùn)動(dòng)軌跡同步運(yùn)動(dòng)，刀具工作路徑和仿形頭運(yùn)動(dòng)軌跡一致，實(shí)現(xiàn)了仿形跟隨加工齒輪倒角，且倒角大小由伺服控制系統(tǒng)編程控制，加工精度高，倒角面光潔平整，一致性好，效率高。倒角精度公差可控制在0.1mm以內(nèi)。此外，倒角刀具采用銑削刀具，加工后不易產(chǎn)生二次毛刺。

2、本實(shí)用新型采用立式結(jié)構(gòu)、兩工位布局，倒角刷削工位可旋轉(zhuǎn)90度交替工作，完成對(duì)齒輪端面齒棱倒角及沿齒厚方向進(jìn)行刷削，去除倒角加工二次產(chǎn)生的毛刺；另外一工位為機(jī)械手工位，可對(duì)齒輪工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪兩端面倒角。

3、本實(shí)用新型采用數(shù)控系統(tǒng)控制，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，進(jìn)一步提高了加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖，

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖，

圖3為本實(shí)用新型倒角工位和刷削工位結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為圖3的A-A剖視圖，

圖5為圖3的B-B剖視圖，

圖6為本實(shí)用新型機(jī)械手工位結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為圖6的C-C剖視圖，

圖8為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2、3、4、5、6、7、8描述本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例。