[實用新型]四爪機械手

有效

• 申請號: 201320196235.3
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN203254411U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 余勝東
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械手。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

然而，現有的高精度機械手往往由電機驅動，結構復雜，價格昂貴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種四爪機械手，本實用新型適用于機械制造過程中，實現物料的傳輸。

一種四爪機械手，包括四爪機械手爪、支架、導軌、氣缸、活動接頭、滑塊、工作臺，所述氣缸固連于所述支架上，所述滑塊和所述導軌活動連接，所述工作臺固連于所述滑塊上，所述四爪機械手爪固連于所述工作臺上，所述工作臺和所述氣缸的活塞桿通過所述活動接頭實現活動連接。

所述氣缸帶動所述工作臺沿所述導軌滑動，所述四爪機械手爪固連于所述工作臺上，用于實現物料的抓取并轉移。

在所述工作臺和所述活塞桿之間設置活動接頭，活動接頭相當于聯軸器，用來消除所述工作臺和所述活塞桿之間的位置誤差，使設備運行平穩，延長使用壽命。

由于導軌具有非常高的直線度，保證所述的工作臺的能夠筆直運行。

附圖說明

圖1是本實用新型四爪機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型四爪機械手在拆掉機械手爪狀態下的結構示意圖；

圖3是本實用新型四爪機械手在拆掉機械手爪狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種四爪機械手，用于實現物料的抓取和轉移。

圖1、2、3是本實用新型四爪機械手的結構示意圖。

一種四爪機械手，包括四爪機械手爪12、支架3、導軌1、氣缸4、活動接頭6、滑塊2、工作臺5，所述氣缸4固連于所述支架3上，所述滑塊2和所述導軌1活動連接，所述工作臺5固連于所述滑塊2上，所述四爪機械手爪12固連于所述工作臺5上，所述工作臺5和所述氣缸的活塞桿通過所述活動接頭6實現活動連接。所述四爪機械手爪12由所述保持架11固連于所述工作臺5上。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。