[實用新型]電動輪椅智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320194933.X
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203291130U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 金軍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市童樂車業(yè)有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04;G05B19/418
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動輪椅智能控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展進步，為了提高老者、殘障人士的生活質(zhì)量，需要研發(fā)智能的電動輪椅，以取代現(xiàn)有手動驅(qū)動的輪椅；輪椅有效的增強了年老者、殘障人士的行動能力，不僅使得他們的日常生活變得方便，而且對他們的心里健康也有著深遠的意義。為了提升電動輪椅的操作性能，需要研發(fā)一種電動輪椅的智能控制系統(tǒng)。?

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電動輪椅智能控制系統(tǒng)，電動輪椅的使用者僅需要簡單操作，便可以對電動輪椅進行操作，方便年老者、殘障人士的操作使用。?

實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下：?

電動輪椅智能控制系統(tǒng)，用于操控驅(qū)動輪椅兩后輪轉(zhuǎn)動的無刷電機，無刷電機包括驅(qū)動輪椅左后輪轉(zhuǎn)動的左無刷電機，驅(qū)動輪椅右后輪的右無刷電機，該控制系統(tǒng)包括安裝于輪椅上供駕駛者操作的操作單元，接收操作單元發(fā)出的指令并進行處理的處理單元，所述處理單元將接收到的指令進行處理后控制左無刷電機、右無刷電機的工作，及與處理單元連接可對處理單元中的程序進行修改的可編程單元，以及為左無刷電機、右無刷電機、處理單元供電的供電單元。?

進一步地，該控制系統(tǒng)還包括對電磁鐵剎車進行檢測的檢測單元，檢測單元將檢測到電磁鐵剎車工作與否的信號傳送給上述的處理單元。在電動輪椅行?駛需要電磁剎車時，檢測單元對電磁剎車進行檢測，在檢測單元檢測到有電磁剎車時，電動輪椅可以行駛，檢測單元檢測不到電磁剎車則電動輪椅禁止行駛；另一種是在無需電磁鐵剎車電動輪椅可以行駛時，檢測單元檢測不到電磁剎車。從而實現(xiàn)電動輪椅的多模式行駛狀態(tài)。?

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與處理單元連接用于警示的警示單元。該警示單元為警示蜂鳴器，在電動輪椅倒車時或檢測到車輛周圍有障礙物或系統(tǒng)中出現(xiàn)錯誤時，警示單元開始發(fā)出報警以提醒電動輪椅使用者。?

采用了上述方案，電動輪椅使用者通過操作操作單元可以隨心所欲地操縱輪椅車向任意方向的運動；本實用新型采用可以編程的處理單元為中心驅(qū)動左無刷電機、右無刷電機以不同速度和方向轉(zhuǎn)動，以達到輪椅車向任意方向的運動；整個系統(tǒng)的操作非常簡單，容易掌握，采用無刷電機較有刷電機來說控制系統(tǒng)效率高，電機的噪音低，爬坡能力強，因無刷電機無碳刷磨損，所以無刷電機壽命長。?

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖；?

圖2為本實用新型中操作單元的具體實施結(jié)構(gòu)圖；?

圖3為本實用新型中可編程單元的具體實施結(jié)構(gòu)圖。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。?

參見圖1，電動輪椅智能控制系統(tǒng)，用于操控驅(qū)動輪椅兩后輪轉(zhuǎn)動的無刷電機，無刷電機包括驅(qū)動輪椅左后輪轉(zhuǎn)動的左無刷電機1，驅(qū)動輪椅右后輪的右無刷電機2，該控制系統(tǒng)包括安裝于輪椅上供駕駛者操作的操作單元3，接收操作單元發(fā)出的指令并進行處理的處理單元4，處理單元將接收到的指令進行處理后控制左無刷電機、右無刷電機的工作，及與處理單元連接可對處理單元中的程序進行修改的可編程單元5，以及為左無刷電機、右無刷電機、處理單元供電的?供電單元6，供電單元為電池。該控制系統(tǒng)還包括對電磁鐵剎車進行檢測的檢測單元7，檢測單元7將檢測到電磁鐵剎車工作與否的信號傳送給上述的處理單元。控制系統(tǒng)還包括與處理單元連接用于警示的警示單元8。?

圖2為操作單元的具體實施圖，安裝于電動輪椅上的控制面板9，控制面板上設有速度/方向控制操縱桿10，速度減低按鈕11，速度增加按鈕12，電源開按鈕13，電源關(guān)按鈕14，喇叭按鈕15，電池電量指示燈16，速度/故障指示燈17。當按電源開按鈕時，系統(tǒng)電源被打開，同時，電池電量顯示、速度檔次顯示的燈被點亮。當按電源關(guān)按鈕時，系統(tǒng)電源關(guān)閉；當按動速度增加按鈕或速度減低按鈕能調(diào)整輪椅的運動速度，按喇叭按鈕，喇叭響起。?

參見圖3，可編程單元5選用SC208編程器，包括編程殼體22，LCD顯示屏18，操作鍵盤19，LED指示燈20，連接插座21；可編程單元與處理單元連接后可以根據(jù)需要更改處理單元中的參數(shù)。?