[實用新型]一種分段式轉子斜極結構

有效

• 申請號: 201320191695.7
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203301256U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 周小偉
• 申請（專利權）人: 杭州中科賽思伺服電機有限公司
• 主分類號: H02K1/22
• 分類號: H02K1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及分段式轉子斜極結構，通過轉子斜極和磁鋼削角可降低電機的齒槽效應和轉矩波動。?

背景技術

齒槽轉矩是永磁電機的固有現象，它是電樞繞組在不通電的狀態下，由永磁體產生的磁場同電樞鐵心的齒槽作用在圓周方向產生的轉矩。齒槽轉矩對電機的影響在于會引起電機轉矩波動，使電機產生振動和噪聲。在變速驅動中，當轉矩頻率與轉子機械振動頻率一致時，齒槽轉矩產生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉矩的存在影響了電機在速度控制系統中的低速性能和在位置控制系統中的高精度定位。?

齒槽轉矩可通過多種方法降低，常用的方法主要有改變磁極的極弧系數、定轉子子斜極、采用不等厚永磁體、定子沖片上開輔助凹槽、合理選擇電樞槽數和極數等。?

發明內容

本實用新型提供了一種工藝簡單，操作方便，效果明顯的齒槽轉矩降低方法，通過轉子斜極的方法實現。?

本實用新型按如下方案實現：一種分段式轉子斜極結構包括轉子沖片，磁鋼，不銹鋼套三大部件，轉子沖片上鍵槽沿磁極中心線旋轉一定角度，轉子沖片和軸通過平鍵配合連接，磁鋼貼附與轉子沖片上，磁鋼外表面用不銹鋼套緊固。?

所述的一種分段式轉子斜極結構，它在轉子沖片上將鍵槽沿磁極中心線旋?轉一定角度，轉子包括兩段轉子鐵心，一段鐵心正面朝上，另一段反面朝上。磁鋼貼附于轉子鐵心后上下層磁鋼即會錯位，通過磁鋼錯位實現轉子斜極，降低電機的齒槽效應。所述轉子沖片鍵槽中心線沿磁極中心線錯開A＝90/T度，其中T＝定子槽數和電機極數的最小公倍數，例如定子槽數為36槽，電機極數為8極，T＝72，A＝90/72＝1.25度。所述轉子沖片上均勻開有8個極靴，使磁鋼沿轉子鐵心均勻分布。所述轉子沖片上均勻開有8個圓形減重孔，減重孔圓心位于磁極中心線上，可降低電機轉子轉動慣量，提高電機響應速度。所述轉子沖片鍵槽上開有一個小圓弧，利用小圓弧可區分轉子沖片的正反面，轉子鐵心疊壓時可保證所有沖片沿同一方向疊壓，提高鐵心的同心度和平整度。磁鋼兩側采用削角處理，削角B＝130度。磁鋼外表面用1Cr18Ni9Ti不銹鋼套進行保護，厚度為0.3mm，鋼套和磁鋼為過盈配合。本實用新型采用轉子斜極結構后，齒槽轉矩降低了近30％，如圖2為不斜極時的齒槽轉矩，圖3為斜極后的齒槽轉矩。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖2為轉子未斜極的齒槽轉矩。?

圖3為轉子斜極后的轉子齒槽轉矩。?

圖4為轉子鐵心斜極后三維示意圖。?

附圖中標記分述如下：1、鍵槽，2、極靴，3、小圓弧，4、圓形減重孔，5、磁鋼，6、不銹鋼套，7、轉子沖片。?

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示?意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。?

如圖1所示轉子沖片7上鍵槽1沿磁極中心線旋轉A＝90/T度(T＝定子槽數和電機極數的最小公倍數)，本實用新型定子槽數為12槽極數為8極，A＝90/24＝3.75轉子鐵心疊壓時分成兩段，一段正面朝上，一段反面朝上，如圖4。轉子沖片7鍵槽1左側開有一個小圓弧3，利用小圓弧3在鍵槽1的相對位置可辨別轉子沖片的正反面。轉子鐵心和軸通過平鍵連接，磁鋼5貼附于轉子鐵心表面，通過極靴2均勻分隔。磁鋼采用削角結構，削角B＝130度。轉子鐵心上沿開有8個圓形減重孔4，磁鋼5外表面用1Cr18Ni9Ti不銹鋼套6進行保護，防止電機旋轉時由于離心力作用而引起磁鋼脫落。?