[實用新型]雙工位半自動海帶夾苗機

有效

• 申請號: 201320190627.9
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN203181722U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 謝金春
• 申請（專利權）人: 謝金春
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及一種雙工位半自動海帶夾苗機。

背景技術

現人工養殖海帶多采用繩索作為海帶根附著體，懸掛在海中養殖。為了達到高密度養殖，需人工育苗后移植到繩索上。傳統移植時，采用人手將繩索反擰松，使繩索的三股間出現孔隙，插入海帶苗。人手擰松需一定的力氣，擰一次繩插一根苗。頻繁的重復擰繩，往往對勞動者手指構成傷害，且影響生產效率，而海帶夾苗季節短，需要人工多，導致夾苗成本不斷攀升。

為此，中國實用新型專利ZL201120269790.5公開了一種海帶插苗機（公開號：CN?202172689U），該海帶插苗機包括機架，該機架上設置有兩個對稱的插苗裝置，該插苗裝置由推動旋轉氣缸、前夾緊缸、折頂長臂、內外雙半圓溝槽、內外三滾輪、前夾導向夾緊機構、后夾機構、后夾氣缸、右移撥拉氣缸以及PLC工控盒組成。由于該海帶插苗機采用氣缸作為驅動機構，故存在需要氣源、結構較大、成本較高、維護技術要求較高等不足，因此本實用新型另辟途徑實現半自動化夾苗。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構新穎、成本較低、維護簡單、勞動強度低且生產效率高的雙工位半自動海帶夾苗機。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種雙工位半自動海帶夾苗機，包括機架，所述機架上設有兩個結構相同且相背布置的夾苗裝置，所述夾苗裝置分別設有驅動機構，所述驅動機構包括設置于機架上的電機，所述電機經過皮帶傳動機構或齒輪傳動機構帶動主軸，所述主軸的一端設有電磁鐵開關控制輪，所述機架上的開關固定板設有與電磁鐵開關控制輪相配合的夾繩電磁鐵開關A和夾繩電磁鐵開關B，所述主軸的另一端經過錐齒齒輪傳動機構帶動副軸，所述主軸經多個中間傳動機構帶動扭繩組件沿螺旋導軌繞螺旋軸線在一定角度內間歇來回轉動同時沿螺旋軸線進退，所述副軸經多個中間傳動機構帶動拉繩組件沿兩根光軸導軌間歇進退直線運動。

進一步，所述主軸經間歇傳動機構A帶動直齒齒輪傳動機構A，所述直齒齒輪傳動機構A帶動偏心輪A，所述偏心輪A通過偏心輪傳動銷與撥桿A的一端活動連接，所述撥桿A的中部鉸接有與機架固定連接的撥桿固定銷軸A，所述撥桿A的另一端通過扭繩組件傳動銷與扭繩組件架活動連接，所述扭繩組件架的一端設有與機架上的螺旋導軌相配合的螺旋導輪組，所述螺旋導軌是一法向截面外圓為矩形、內圓為半圓槽的半個導程螺旋環，所述扭繩組件架的另一端設有由夾繩電磁鐵A控制的夾繩活動爪A以及與夾繩活動爪A相配合的夾繩固定爪A，所述夾繩活動爪A和夾繩固定爪A組成了扭繩夾繩爪，所述機架上在扭繩夾繩爪的外邊設有苗繩支承件。

進一步，所述副軸經間歇傳動機構B帶動直齒齒輪傳動機構B，所述直齒齒輪傳動機構B帶動偏心輪B，所述偏心輪B通過偏心輪傳動銷與撥桿B的一端活動連接，所述撥桿B的中部鉸接有與機架固定連接的撥桿固定銷軸B，所述撥桿B的另一端通過拉繩連接件與拉繩組件架活動連接，所述拉繩組件架上平行設有與機架上兩個光軸導軌相配合的直線軸承，所述拉繩組件架的外端設有由夾繩電磁鐵B控制的夾繩活動爪B以及與夾繩活動爪B相配合的夾繩固定爪B，所述夾繩活動爪B和夾繩固定爪B組成了拉繩夾繩爪，,所述機架上在拉繩夾繩爪的外邊設有苗繩支承件。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該雙工位半自動海帶夾苗機結構新穎、設計合理、維護簡單、成本較低且不傷苗種，通過機電聯動實現操作，兩個工位可以同時進行半自動夾苗作業，有利于降低生產成本和人工勞動強度，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的一個工位夾苗裝置機械簡圖。

圖中：1-電機，2-皮帶傳動機構，3-主軸，4-曲柄輪A，5-電磁鐵開關控制輪，6-夾繩電磁鐵開關A，7-開關固定板，8-夾繩電磁鐵開關B，9-曲柄A，10-槽輪A，11-槽輪軸A，12-直齒齒輪傳動機構A，13-偏心輪A，14-偏心輪軸A，15-撥桿A，16-撥桿固定銷軸A，17-螺旋導輪組，18-螺旋導軌，19-扭繩組件架，20-夾繩電磁鐵A，21-夾繩活動爪A，22-錐齒齒輪傳動機構，23-曲柄輪B，24-副軸，25-曲柄B，26-槽輪B，27-槽輪軸B，28-直齒齒輪傳動機構B，29-偏心輪B，30-偏心輪軸B，31-撥桿B，32-撥桿固定銷軸B，33-拉繩組件架，34-夾繩活動爪B，35-夾繩電磁鐵B，36-直線軸承，37-光軸導軌，38-拉繩連接件，39-機架，40-變壓器。

具體實施方式

為讓本實用新型的特征和優點更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，詳述如下。