[實用新型]抓杯裝置及具有該抓杯裝置的自動分析裝置

有效

• 申請號: 201320189699.1
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN203191387U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 何太云;高再興;黃海斌
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;陳晨

技術領域

本實用新型涉及醫療領域中用于生物化學分析的自動分析裝置，具體涉及一種抓杯裝置及具有該抓杯裝置的自動分析裝置。

背景技術

自動分析裝置，例如，免疫分析儀，是在醫療領域中用于檢測、分析生物化學物質的設備，自動分析裝置上的抓杯裝置用于實現反應杯、樣本和一次性Tip頭等耗材的空間運轉。目前，市面上存在兩種抓杯裝置，分別是：柱塞式抓杯裝置和電磁式抓杯裝置。柱塞式抓杯裝置通過直線式電磁鐵擠壓柔性手指零件，利用手指零件的彎曲變形將物體夾住，然而，手指零件受材料特性的限制使用壽命較短；另外，如中國實用新型專利，專利號為ZL200920107535.3公開了一種自動血凝儀裝置的抓杯裝置，該抓杯裝置通過電磁鐵驅動驅動輥推動左、右抓持體上的擺動臂向外擺動，使左、右抓持體張開，但因驅動輥和擺動臂之間的摩擦力較大，驅動輥易磨損，導致抓杯裝置的使用壽命短。

發明內容

有鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種抓杯裝置以解決現有技術的抓杯裝置壽命短的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種抓杯裝置，包括驅動單元和抓取單元，所述驅動單元驅動所述抓取單元移動或轉動，所述抓取單元包括安裝底板、驅動機構、凸輪、至少一第一抓取部、至少一第二抓取部、抓取部轉軸和夾緊機構，所述驅動機構安裝在所述安裝底板上，所述驅動機構包括驅動源和驅動轉軸，所述抓取部轉軸安裝在所述安裝底板上，所述第一抓取部和所述第二抓取部安裝在抓取部轉軸上且可繞所述抓取部轉軸轉動，所述夾緊機構的兩端分別掛在所述第一抓取部和所述第二抓取部上以相向夾緊所述第一抓取部和所述第二抓取部，所述凸輪位于所述第一抓取部和所述第二抓取部之間，所述凸輪安裝在所述驅動轉軸上且與所述驅動轉軸構成滾動凸輪副，所述驅動機構驅動所述凸輪旋轉，所述凸輪克服所述夾緊機構的拉力驅動所述第一抓取部和第二抓取部打開。

所述的抓杯裝置，其中，所述抓取單元還包括抓空碼盤和與所述抓空碼盤相配合的抓空傳感器，所述第一抓取部和所述第二抓取部的其中之一安裝所述抓空碼盤，另一個則安裝所述抓空傳感器，所述抓空碼盤可遠離或靠近所述抓空傳感器，且當所述抓取單元抓空時，所述抓空碼盤觸發所述抓空傳感器。

所述的抓杯裝置，其中，所述凸輪包括基座、偏心輪、第一軸承和第二軸承，所述基座的一端安裝所述驅動機構，所述基座的另一端安裝所述偏心輪，所述第一軸承和所述第二軸承安裝在所述偏心輪的兩側，且所述第二軸承位于所述偏心輪和所述基座之間，所述偏心輪在所述驅動機構的驅動下抵開所述第一抓取部和所述第二抓取部。

所述的抓杯裝置，其中，所述凸輪上設有兩導柱，所述第一抓取部和所述第二抓取部分別設有與對應導柱相配合的凸輪槽，在所述驅動機構驅動的作用下，所述導柱沿所述凸輪槽移動以打開或閉合所述第一抓取部和所述第二抓取部。

所述的抓杯裝置，其中，所述抓取單元還包括定位彈簧，所述定位彈簧一端掛在所述第一抓取部或所述第二抓取部上，所述定位彈簧的另一端掛在固定于所述安裝底板的彈簧掛柱上。

所述的抓杯裝置，其中，所述抓取單元還包括用于檢測所述抓杯裝置打開或閉合狀態的凸輪檢測傳感器，所述凸輪檢測傳感器通過傳感器安裝板安裝在所述安裝底板上，所述凸輪上設有與所述凸輪檢測傳感器相配合的凸輪碼盤，所述凸輪碼盤在所述凸輪的轉動下相對于所述凸輪檢測傳感器轉動，當所述凸輪碼盤接觸到所述凸輪檢測傳感器時觸發所述凸輪檢測傳感器。

所述的抓杯裝置，其中，所述驅動源為驅動電機，所述驅動轉軸安裝在所述驅動電機上，所述凸輪具有一通孔，且所述驅動轉軸穿入所述凸輪的通孔中以帶動所述凸輪旋轉。

所述的抓杯裝置，其中，所述驅動機構還包括傳動輪，所述驅動轉軸安裝在所述傳動輪上，所述驅動源為驅動電機，所述驅動電機與所述傳動輪相連以驅動所述傳動輪轉動，所述傳動輪轉動驅動所述驅動轉軸轉動，所述驅動轉軸與所述凸輪相連以驅動所述凸輪轉動。

所述的抓杯裝置，其中，所述的傳動輪為帶輪或齒輪。

所述的抓杯裝置，其中，所述第一抓取部包括第一安裝座和安裝在所述第一安裝座上的第一夾持體，所述第二抓取部包括第二安裝座和安裝在所述第二安裝座上的第二夾持體，所述第一夾持體和所述第二夾持體均為截面呈弧形的細長臂，且所述第一夾持體和所述第二夾持體相向設置以形成帶開口的圓筒狀腔體。

另外，本實用新型還提供了一種自動分析裝置，所述自動分析裝置包括上述抓杯裝置。

本實用新型的抓杯裝置采用滾動凸輪副來驅動第一抓取部和第二抓取部的運動，延長了抓杯裝置使用壽命。