[實用新型]智能自移式皮帶張緊系統

有效

• 申請號: 201320188616.7
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203246811U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 王航民;李希勇;張元富;牛雪艷
• 申請（專利權）人: 新汶礦業集團有限責任公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及帶式輸送機。?

背景技術

目前，帶式輸送機是輸送散體物料的最重要的運輸工具之一，因其能實現物料的連續裝卸運輸而且運輸距離長、輸送能力大、電耗低、投資費用相對較低以及維護方便等特點，因而被廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、露天礦和煤礦井下的物料運送。帶式輸送機是高強力、大運量、大功率的現代化的大型運輸設備，在國民經濟中發揮著重要的作用。?

帶式輸送機都設有張緊裝置。現有的張緊裝置由機架、張緊滾筒、牽引油缸、張緊絞車和滑輪組所組成。存在的不足是：設備體積大，受牽引油缸結構限制不能有較大伸縮長度；因受纏繞式鋼絲繩張緊受滾筒容繩量限制，無法實現長距離大范圍內快速張緊；通過滑輪組張緊時張緊速度緩慢，動態調整性能差。?

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型設計一種智能自移式皮帶張緊系統，該系統適用于各類伸長率變化大的膠帶輸送機和長距離帶式輸送機。該系統能滿足以下要求：1膠帶運輸機啟動階段的動態防滑要求；2、膠帶運輸機等速階段的降低張緊力以維持正常運行要求；3、在停機后減小張力讓皮帶恢復自由狀態條件下的功能需求；4、實現智能張緊跟隨控制，及時反應并自動平衡，有效延長皮帶使用壽命。?

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：?

一種智能自移式皮帶張緊系統，其特征在于，它包括安裝在帶式輸送機張緊滾筒上的張緊裝置和速度采集裝置，安裝在帶式輸送機驅動滾筒支座下的張力傳感器，以及以PLC控制器為核心的電控系統；其中，?

所述的張緊裝置的構造是，在一個機架上設有導軌，導軌上布置有牽引小車，牽引小車的前端設有兩個測力連接裝置，通過測力連接裝置與張緊滾筒實現連接；牽引小車的小車架上安裝有動力驅動裝置和行走機構，行走機構和動力驅動裝置通過機械配合實現行走；?

所述的動力驅動裝置由帶制動的雙速電動機和減速箱組成；?

所述的行走機構有兩種形式，選其一種：?

一是，機架上設有鏈條，減速箱輸出軸上設有與鏈條配合的鏈輪；由動力驅動裝置帶動鏈輪在鏈條上旋轉運行；?

二是機架上設有齒條，減速箱輸出軸上設有與齒條配合的齒；由動力驅動裝置帶動齒輪在齒條上旋轉運行；?

所述的測力連接裝置，是在油缸的有油桿端設有液壓管路，液壓管路上連接有壓力變送器、安全閥、壓力表和截止閥；?

所述的速度采集裝置由霍爾元件和固定在張緊滾筒上的磁鐵組成；?

所述的電控系統中，壓力變送器的信號線、速度采集裝置的信號線和張力傳感器分別與PLC控制器信號端連接，PLC控制器的控制端連接在雙速電動機上。?

工作步驟如下：?

1、首先根據設定的帶式輸送機皮帶的“時間-張緊力曲線圖”和“時間-速度曲線圖”為PLC控制器設定張緊狀態基準值；張緊狀態基準值包括七段數值，即啟動前快速預張階段狀態值、低速大力矩張緊階段狀態值、啟動張緊階段狀態值、恒牽引力工作階段狀態值、智能卸荷階段狀態值、皮帶張力自由休整階?段狀態值和張力過度階段狀態值；?

2、皮帶開機前，首先檢測測力連接裝置張緊油壓值，當低于設定值時電控系統啟動雙速電動機高速運轉，驅動牽引小車在運行導軌上向后快速移動，實現皮帶快速地預張緊；?

3、達到設定的預張緊值后，轉為大力矩張緊階段，雙速電動機低速運轉，進行低速大力距張緊；?

4、待達到設定的張緊值時，開啟帶式輸送機，同時雙速電動機繼續運轉，皮帶進入啟動張緊階段；?

5、滿足啟動要求大張緊力后，雙速電動機鎖定，皮帶保持恒定張緊，帶式輸送機進入恒牽引力工作階段；?

6、皮帶輸送機在運行結束后，控制系統按照設定曲線進入智能卸荷階段，雙速電動機驅動牽引小車向前快速移動，使運輸皮帶實現快速張力卸荷；?

7、卸荷達到皮帶性能恢復設定值時，雙速電動機鎖定，皮帶保持松動狀態，進入皮帶自由休整階段，實現皮帶機停機休整恢復；?

8、在上述各階段之間均通過張力過渡階段進行圓弧過渡保護，配合測力連接裝置的油缸阻尼調整功能，確保皮帶張力圓滑過渡，無硬性沖擊，延長皮帶使用壽命。?

本實用新型的工作原理是，通過電流和負載之間存在比例關系，來識別輸送帶上荷載量，檢測信號在PLC中轉化為系統所需的牽引力，再與拉力傳感器測到的拉力相比較，比較的結果控制牽引小車前進或后退，使輸送帶的張緊處在一個動態控制的過程，為輸送機提供正常運行的必要張力，防止打滑，從而實現對輸送帶長距離適時和及時的智能動態張緊。?

本實用新型的積極效果是：?