[實(shí)用新型]雙核三自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320187303.X | 申請(qǐng)日： | 2013-04-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203221506U | 公開（公告）日： | 2013-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張好明;王應(yīng)海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/18 | 分類號(hào)： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙核三 自由度 中速 機(jī)器人 伺服 | ||
1.一種雙核三自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控器，其特征在于，包括：DSP與LM629雙核控制器、電機(jī)U、電機(jī)Z和電機(jī)X、電機(jī)Y以及溫度檢測模塊，所述DSP與LM629雙核控制器連接電機(jī)U、電機(jī)Z和電機(jī)X，所述DSP與LM629雙核控制器還連接電機(jī)Y，所述DSP與LM629雙核控制器與溫度檢測模塊相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙核三自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控器，其特征在于，所述DSP與LM629雙核控制器包括DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片和LM629精度運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述LM629精度運(yùn)動(dòng)控制芯片用于控制三自由度錫焊機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和出錫系統(tǒng)，所述DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片用于控制人機(jī)界面、路徑讀取、軌跡參數(shù)預(yù)設(shè)、溫度檢測、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或I/O控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙核三自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控器，其特征在于，所述DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片為TMS320F2812?芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙核三自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控器，其特征在于，所述LM629精度運(yùn)動(dòng)控制芯片包括運(yùn)動(dòng)梯形圖發(fā)生器和電機(jī)位置解碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙核三自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控器，其特征在于，所述電機(jī)為直流永磁伺服電機(jī)，所述直流永磁伺服電機(jī)上裝載有光電編碼盤。
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