[實用新型]基于CAN總線的大型水下自主無人航行器用漏水報警裝置有效
| 申請號： | 201320186390.7 | 申請日： | 2013-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN203203766U | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發明（設計）人： | 林飛宇;林平;王力;葉玉玲;盧海洋;胡慶玉 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所 |
| 主分類號： | G01M3/16 | 分類號： | G01M3/16 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;李愛英 |
| 地址： | 443003 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 can 總線 大型 水下 自主 無人 航行 器用 漏水 報警裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于CAN總線的大型水下自主無人航行器用漏水報警裝置,其特征在于，該漏水報警裝置包括中央控制單元和檢測節點，其中檢測節點設置的位置包括大型AUV的艏艙底部、艉艙底部、浮力艏艙底部、浮力艉艙底部和艙外控制器內部，每個檢測節點和中央控制單元分別與CAN總線相連。
2.如權利要求1所述的基于CAN總線的大型水下自主無人航行器用漏水報警裝置,所述的檢測節點包括檢測傳感器、檢測電路和PC104處理板，檢測傳感器與檢測電路連接，檢測電路與PC104處理板的數字I/O口連接，PC104處理板與中央控制單元通過CAN總線連接；
其中檢測傳感器采用導電探頭SEN；檢測電路包括限流電阻絲R21、R22、R23，穩壓電阻絲R24和三極管K1；
連接關系：導電探頭SEN的管腳1串聯電阻絲R22后連接+24V電源，導電探頭SEN的管腳2串聯電阻絲R23后接在三極管K1的基極上，三極管K1的發射極接地，三極管K1的集電極串聯電阻絲R21后連接+5V電源，電阻絲R24的一端接在三極管K1的基極上，另一端接地，PC104處理板的數字I/O口接在三極管K1的集電極上。
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