[實用新型]一種墊片厚度及平行度智能檢測分選機

有效

• 申請號: 201320185894.7
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203245135U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李芳;郭祥振;吳啟焱;許浩磊
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所 11210
• 代理人: 張朝元

技術領域

本實用新型涉及機械零件檢測設備，尤其涉及一種墊片厚度及平行度智能檢測分選機。

背景技術

現階段汽車工業的迅速發展推動了汽車零部件業的發展，同時也對汽車零部件質量一致性提出了更高要求，在汽車部件精密裝配過程中，需要多種調整件，滿足精密裝配的需求，因此，這些調整件必須100%進行高精度檢測和分選，才能進入裝配流程，滿足高精度選配要求。調整墊片是柴油燃油關鍵部件-共軌噴油器中的一種調整件，其厚度檢測精度需達到±0.5um，目前國內尚處于手工檢測分選狀態，不能可靠滿足大批量生產需求，急需全自動的智能檢測分選設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種墊片厚度及平行度智能檢測分選機，以克服目前現有技術存在的上述不足。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種墊片厚度及平行度智能檢測分選機，包括機架，所述機架上設有安全防護裝置，所述機架上左側設有送料裝置，所述送料裝置的右側設有上料裝置，所述上料裝置的右側設有測量裝置，所述測量裝置的右側設有下料裝置，所述下料裝置的右側設有料庫；所述測量裝置包括測量立柱，所述測量立柱滑動連接有測量氣缸，所述測量氣缸下端設有壓頭支架，所述壓頭支架上呈圓周狀設有若干位移傳感器，若干位移傳感器的中心設有測量上壓頭，所述測量上壓頭設有相配合的測量下壓頭，所述測量下壓頭安裝在固定座上，固定座安裝在機架上。

進一步的，所述送料裝置為振動上料機構，所述振動上料機構包括傳送帶，所述傳送帶的右側設有工件定位板，所述工件定位板上正對傳送帶的位置設有彈性定位銷，所述工件定位板上一側設有光纖傳感器。

進一步的，所述上料裝置包括安裝在機架上的機械手固定座，所述機械手固定座頂端設有雙軸機械手，所述雙軸機械手上設有工件取放裝置。

進一步的，所述下料裝置包括安裝在測量立柱上的機械手固定座，所述機械手固定座右側設有雙軸機械手，所述雙軸機械手上設有工件取放裝置。

進一步的，所述料庫包括料盒架，所述料盒架安裝在伺服轉動機構的頂端，所述料盒架上呈圓周狀均勻設有若干個料盒，所述料盒架上設有的料盒罩，所述料盒罩上設有一個入料孔，所述入料孔位于其中一個料盒的上方。

進一步的，所述安全防護裝置包括設置于機架上的型材框架，所述型材框架上設有透明觀察板，所述型材框架前端面上設有雙開門，所述雙開門上設有開門報警裝置。

本實用新型的有益效果為：模塊化結構，結構精巧。運行可靠，無損工件，可快速、高效對微小墊片的厚度及平行度進行自動檢測并分組。重復測量精度±0.5um，測量工件厚度范圍0.5mm-3mm，直徑5-8mm，測量效率4.5s/件。?

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述的墊片厚度及平行度智能檢測分選機的主視圖；

圖2是本實用新型實施例所述的墊片厚度及平行度智能檢測分選機的左視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖4是圖3中Ⅰ處的局部放大圖；

圖5是本實用新型實施例所述上料裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例所述測量裝置的結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例所述下料裝置的結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例所述料庫的結構示意圖；

圖9是本實用新型實施例所述安全防護裝置的結構示意圖。

圖中：

1、送料裝置；2、上料裝置；3、測量裝置；4、下料裝置；5、料庫；6、安全防護裝置；7、機架；8、振動上料機構；9、工件定位板；10、彈性定位銷；11、光纖式傳感器；12、機械手固定架；13、雙軸機械手；14、工件取放裝置；15、測量立柱；16、測量上壓頭；17、位移傳感器；18、下壓頭固定座；19、測量下壓頭；20、測量氣缸；21、壓頭支架；22、傳送帶；23、料盒；24、料盒架；25、伺服旋轉機構；26、料盒罩；27、型材框架；28、雙開門；29透明觀察板。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種墊片厚度及平行度智能檢測分選機，包括機架7，所述機架7上設有安全防護裝置6，所述機架7上左側設有送料裝置1，所述送料裝置1的右側設有上料裝置2，所述上料裝置2的右側設有測量裝置3，所述測量裝置3的右側設有下料裝置4，所述下料裝置4的右側設有料庫5。