[實用新型]一種固定式激光盤煤儀

有效

• 申請號: 201320185257.X
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203190944U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 邊古越
• 申請（專利權）人: 中科航宇(北京)自動化工程技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及計算機激光測控技術領域，具體涉及一種固定式激光盤煤儀。

背景技術

在煤場，電廠等用煤單位，基本都需要盤煤設備。現有的固定式激光盤煤儀一般安裝在斗輪機上，包括截面式激光掃描儀，行程傳感器或旋轉傳感器，以及處理器。通過激光掃描儀對煤堆進行掃描，結合行程傳感器或旋轉傳感器的數據獲得煤堆三維模型，進而測量煤堆體積.目前，普遍采用懸臂型斗輪機對煤廠進行堆取料，如圖1所示現有的旋臂式斗輪機包括挖斗2，懸臂1，和控制室3.斗輪機在堆取料過程中懸臂1可以在角度范圍6內上下擺動.通過固定支架4將激光掃描儀5安裝在斗輪機懸臂1上.當斗輪機懸臂1擺動到最上方位置時，激光掃描儀處于水平位置，開始進行激光掃描.但是斗輪機在鐵軌上行走過程中，斗輪機懸臂受某些因素的影響會發生上下擺動；導致激光掃描儀偏離水平位置(如圖1所示)，從而無法保證測量結果的準確性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種固定式激光盤煤儀，能夠提高測量結果的準確性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種固定式激光盤煤儀，其包括截面式激光掃描儀，行程傳感器，和智能數據處理器；截面式激光掃描儀與所述智能數據處理器連接；行程傳感器與所述智能數據處理器連接，其特征在于，還包括固定于激光掃描儀上表面的傾角傳感器，用于測量激光掃描儀上表面相對于水平方向的傾角。

所述傾角傳感器為數字式傾角傳感器，傾角傳感器與智能數據處理器相連。

所述激光盤煤儀還包括與智能數據處理器相連的旋轉傳感器。

所述激光盤煤儀還包括與智能數據處理器相連的觸摸顯示屏，傾角傳感器輸出的信號經過智能數據處理器處理后，輸出至觸摸顯示屏進行顯示。

所述傾角傳感器通過RS422總線或者以太網接口與所述智能數據處理器連接。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：通過增加測量激光掃描儀水平方向偏轉的傾角傳感器，能夠精確獲得激光掃描儀偏轉的角度；在測量的傾角超過一定角度后，通過調節斗輪機的懸臂使得角度傳感器輸出值控制在一定范圍；進而使得每個測量位置時，激光掃描儀都基本固定在水平方向上，最終提高了煤堆測量的準確性。

附圖說明

圖1是激光掃描儀安裝示意圖。

圖2是本實用新型激光盤煤儀組成示意圖。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型的激光盤煤儀包括截面式激光掃描儀，行程傳感器，和智能數據處理器；截面式激光掃描儀與所述智能數據處理器連接，進行數據交互；行程傳感器與所述智能數據處理器連接，還包括固定于激光掃描儀上表面的傾角傳感器，用于測量激光掃描儀上表面相對于水平方向的傾角。傾角傳感器可以采用數字式傾角傳感器。智能數據處理器設置于圖1中的控制室3內。截面式激光掃描儀5安裝在斗輪機懸臂1上，在斗輪機行走或旋轉過程中實現煤堆的掃描。在斗輪機下部的車輪處安裝行程傳感器，用于測量斗輪機行走的距離。行程傳感器可以是行程編碼器。將激光掃描儀、行程傳感器、傾角傳感器與智能數據處理器相連。

所述激光盤煤儀還包括與智能數據處理器相連的觸摸顯示屏，傾角傳感器輸出的信號經過智能數據處理器處理后，輸出至觸摸顯示屏進行顯示。

所述傾角傳感器通過RS422總線或者以太網接口與所述智能數據處理器連接。

如圖1所示，斗輪機的懸臂除了會在角度范圍6內發生擺動外，還會沿著方向7旋轉。在斗輪機中部的旋轉齒輪處安裝旋轉傳感器，用于測量斗輪機懸臂的旋轉角度。所述旋轉傳感器可以是旋轉編碼器。旋轉傳感器與智能數據處理器相連。利用激光掃描儀結合行程傳感器或旋轉傳感器輸出的數據，建立煤堆的三維立體模型，計算模型的體積，結合先驗得到的煤堆的密度，進而精確計算出煤堆的體積及質量。

本實用新型將傾角傳感器安裝在激光掃描儀上.在傾角傳感器測量的傾角超過一定角度(例如2度)后，通過調節斗輪機懸臂的位置使得角度傳感器輸出值控制在一定范圍(例如2度以下)；從而可以使得在每個掃描位置時，激光掃描儀都基本固定在水平方向上，從而能夠提高測量的準確性。