[實用新型]一種雙位交替保持機構

有效

• 申請號: 201320185025.4
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203210390U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 吳鳳剛
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術領域

本實用新型涉及一種雙位交替保持機構。

背景技術

目前工業生產中雙位交替保持機構應用非常廣泛，尤其是在機械手設備中的運用，但目前機械手設備中，控制對稱夾爪同時打開和同時夾緊機構中，都是用氣缸來控制，夾爪的整體結構比較大，且需要接氣路，用在小型夾爪中操作不便。

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種雙位交替保持機構，替代現有技術中的氣缸，從而使夾爪整體結構變得輕巧，無動力夾爪使操作者在使用過程中更為方便。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種雙位交替保持機構，其包括，安裝板；運動軌跡機構，設置于安裝板上部，其為一個心形導軌；連桿，位于運動軌跡機構下，連桿呈L形結構，其一端設端頭軌跡軸，該端頭軌跡軸限位于所述運動軌跡機構的心形導軌中；限位爪，位于連桿下，其包括固定部、自固定部向一側延伸再彎折形成的連接部、自固定部向一側延伸再彎折形成的限位部；所述的固定部活動連接于所述連桿下方的安裝板上，固定部上部設第一凸耳，該凸耳連接第一拉簧，第一拉簧另一端連接于所述連桿的另一端；固定部的外側部設與第一凸耳成一角度的第二凸耳，該第二凸耳連接第二拉簧，第二拉簧另一端連接于限位爪上方的安裝板上；所述的連接部與L形結構的連桿彎折處活動連接；限位塊，設置于安裝板下部，與所述限位爪限位部相對，并位于限位部運動軌跡中。

進一步，所述的運動軌跡機構為一固定板，其上以鏤空形式形成心形導軌。

所述的安裝板下部中央沿軸向開設凹槽。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型不需要氣源，整體結構輕巧，通過獨特的運動軌跡機構設計，配合拉簧、連桿機構。此機構的承受載荷只需要考慮和它配套使用的夾爪的重量，不需要考慮所夾持的工件重量大小，操作方便、快捷，達到了省時、省力的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2為本實用新型配合夾持裝置一實例的位置1結構示意圖；

圖3為本實用新型配合夾持裝置一實例的由位置1交替到位置2的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型的雙位交替保持機構，其包括，安裝板1；運動軌跡機構2，設置于安裝板1上部，其為一個心形導軌21；連桿3，位于運動軌跡機構2下，連桿3呈L形結構，其一端設端頭軌跡軸31，該端頭軌跡軸31限位于所述運動軌跡機構2的心形導軌21中；限位爪4，位于連桿3下，其包括固定部41、自固定部41向一側延伸再彎折形成的連接部42、自固定部41向一側延伸再彎折形成的限位部43；所述的固定部41活動連接于所述連桿3下方的安裝板1上，固定部41上部設第一凸耳44，該凸耳44連接第一拉簧5，第一拉簧5另一端連接于所述連桿3的另一端；固定部41的外側部設與第一凸耳44成一角度的第二凸耳45，該第二凸耳45連接第二拉簧6，第二拉簧6另一端連接于限位爪4上方的安裝板1上；所述的連接部42與L形結構的連桿3彎折處32活動連接；限位塊7，設置于安裝板1下部，與所述限位爪4限位部43相對，并位于限位部運動軌跡中。

進一步，所述的運動軌跡機構2為一固定板，其上以鏤空形式形成心形導軌21。

所述的安裝板1下部中央沿軸向開設凹槽11。

連桿機構中的端頭軌跡軸在運動軌跡機構中沿著軌跡運動，限位塊可限制限位爪的運動。

參見圖2、圖3，圖2是本實用新型配合夾持裝置一實例的位置1結構示意圖，圖2中A為本實用新型雙位交替保持機構，B為夾持裝置，100、200是夾持裝置的對稱夾爪，300是導向機構，301是導向機構中的支撐塊，400為工件。

圖2所示為本實用新型雙位交換保持機構中的交換位置1，在此位置時限位爪機構打開，導向機構300中的支撐塊301連同導向機構300往下運動，對稱夾爪100、200夾緊工件400。

圖3所示為本實用新型配合夾持裝置一實例的由位置1交替到位置2的結構示意圖。

在此位置時，連桿機構在拉簧作用下沿軌跡運動到圖示位置，限位爪閉合，此時，導向機構300中的支撐塊301運動到限位爪上端，對稱夾爪100、200打開，如果夾持裝置繼續向下運動，導向機構300中的支撐塊301沿安裝板1下部中央凹槽11向上運動，會觸碰到限位爪4，第一、第二拉簧5、6會有一個向下的力促使連桿3往下運動，直到運動到圖2所示位置，此時夾持裝置對稱夾爪又回到對稱夾爪夾緊工件的狀態(圖2所示)。