[實用新型]一種與吸盤配合的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320184724.7
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203245888U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;徐京城
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機械技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種與吸盤配合的夾持裝置?。

背景技術(shù)

目前移動或抓取某個輕小平整的物件時大都采用吸盤操作，吸盤結(jié)構(gòu)在吸取作業(yè)時，其穩(wěn)定性差，容易受外界作用力（如：風(fēng)力）的作用而出現(xiàn)掉落或移動，無法準(zhǔn)確定位的現(xiàn)象，從而影響了工作，工作效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種與吸盤配合的夾持裝置，配合吸盤動作，其穩(wěn)定性好，不會受外力影響，定位準(zhǔn)確，保證了工作的順利進(jìn)行，提高了工作效率。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種與吸盤配合的夾持裝置，包括有底板，其特征在于：所述底板下端面中部分布有吸盤，所述吸盤兩側(cè)分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的撥桿，所述撥桿分別轉(zhuǎn)動安裝在底板的兩端，所述撥桿的翻轉(zhuǎn)由其上方的夾緊氣缸驅(qū)動，所述的撥桿上端轉(zhuǎn)動安裝在底板的拐角處，所述撥桿后端設(shè)有連接耳，所述連接耳與夾緊氣缸活塞桿連接。

所述的吸盤的外圍分別安裝有用于平整物料袋的下端帶有外翻邊的罩體，所述吸盤的吸孔處設(shè)有固定吸盤的法蘭盤。

其原理是：使用時，首先檢測撥桿處于什么位置，若處于豎直的方向，則夾緊氣缸需要同時收縮動作，帶動撥桿旋轉(zhuǎn)向上打開，處于水平位置后，吸盤開始動作，吸取待抓取或移動的物件，然后夾緊氣缸同時進(jìn)行伸出動作，帶動撥桿旋轉(zhuǎn)向下打開，處于豎直位于，從而將吸盤吸取的物件夾持住，過程中裝置運行穩(wěn)定性好，不會受外力影響，定位準(zhǔn)確，保證了工作的順利進(jìn)行，提高了工作效率。

本實用新型的優(yōu)點是：

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，配合吸盤動作，其穩(wěn)定性好，不會受外力影響，定位準(zhǔn)確，保證了工作的順利進(jìn)行，提高了工作效率。

附圖說明

圖1?為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種與吸盤配合的夾持裝置，包括有底板1，底板1下端面中部分布有吸盤2，吸盤2兩側(cè)分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的撥桿3，撥桿3分別轉(zhuǎn)動安裝在底板1的兩端，撥桿3的翻轉(zhuǎn)由其上方的夾緊氣缸4驅(qū)動，所述的撥桿3上端轉(zhuǎn)動安裝在底板1的拐角處，撥桿3后端設(shè)有連接耳5，連接耳5與夾緊氣缸4活塞桿連接；所述的吸盤2的外圍分別安裝有用于平整物料袋的下端帶有外翻邊的罩體6，吸盤2的吸孔處設(shè)有固定吸盤2的法蘭盤。