[實用新型]加藥裝置的藥槽自動定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320184716.2
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203268814U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 詹錦云
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種加藥裝置的藥槽自動定位機構，其與一設有至少一個藥槽的藥槽架相鄰接，其特征在于，所述加藥裝置的藥槽自動定位機構包括與所述藥槽架相鄰接且可沿任一指定的藥槽的寬度方向往復運動的載藥平臺、設置于所述載藥平臺上用于對所述指定的藥槽的位置進行拍照或攝像的數據采集單元、將該數據采集單元采集的數據進行自動運算、處理的數據處理單元及根據該數據處理單元的數據自動對所述加藥裝置的加藥位置進行調整和定位以使其與所述指定的藥槽的位置相正對的定位控制單元。

2.如權利要求1所述的藥槽自動定位機構，其特征在于，所述數據采集單元包括采集器及用于固定該采集器的安裝座，該安裝座固定于所述載藥平臺上。

3.如權利要求2所述的藥槽自動定位機構，其特征在于，所述采集器包括用于對對應藥槽的位置進行拍照或攝像的攝相機及為所述攝相機提供光源的光源部件。

4.如權利要求3所述的藥槽自動定位機構，其特征在于，所述攝相機為電荷耦合器件相機。

5.如權利要求1所述的藥槽自動定位機構，其特征在于，所述定位控制單元還包括用于儲存所采集的數據的數據存儲部件。