[實用新型]一種生產環保磚用運送機械手

有效

• 申請號: 201320184297.2
• 申請日: 2013-04-14
• 公開（公告）號: CN203222323U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 何根強
• 申請（專利權）人: 北京圣華同安新型建材技術有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 孫強

1.一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：包括升降本體、機械手固定體以及若干機械手單元，其中，該機械手固定體固定連接在該升降本體的底部，若干該機械手單元排列設置在該機械手固定體底部，

每一個該機械手單元都包括第一夾持體以及第二夾持體，在該第一夾持體與該第二夾持體之間確定出一夾持空間，

該第一夾持體以及該第二夾持體都包括夾板以及運動臂，其中，該夾板固定連接在該運動臂的底部，該機械手單元還包括頂梁以及氣壓驅動器，該運動臂的頂部滑動設置在該頂梁中，該氣壓驅動器設置在該第一夾持體的該運動臂與該第二夾持體的該運動臂之間，該氣壓驅動器包括氣壓發生裝置以及推桿，其中，該推桿設置在該氣壓發生裝置兩端，該第一夾持體的該運動臂以及該第二夾持體的該運動臂分別與該氣壓發生裝置兩端的該推桿相連接，該氣壓驅動器同步驅動該第一夾持體以及該第二夾持體相向以及相反運動。

2.如權利要求1所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：該機械手單元還包括防松自動復位裝置，該防松自動復位裝置分別連接在該第一夾持體以及該第二夾持體上，

該防松自動復位裝置包括防松棘輪以及防松棘爪，其中，該防松棘輪與該運動臂相連接，當該運動臂運動的時候該防松棘輪同步轉動，該防松棘輪的外側面上設置有若干倒齒，每一個該倒齒都具有滑動面以及頂持面，在任意相鄰接的兩個該倒齒之間形成一制動槽。

3.如權利要求2所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：該防松棘爪一端樞接在該機械手單元上，而其另外一端搭設在該防松棘輪的外側面上。

4.?如權利要求3所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：在該防松棘爪與該機械手單元之間連接有拉緊彈簧。

5.如權利要求4所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：該防松棘爪還與復位氣缸相連接，該復位氣缸的氣缸桿連接在該防松棘爪上。

6.如權利要求1所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：該機械手單元還包括自動鏟底裝置，該自動鏟底裝置分別連接在該第一夾持體以及該第二夾持體的該夾板底部。

7.如權利要求6所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：該自動鏟底裝置包括頂輪、傳動桿、鏟板以及復位彈簧，其中，該頂輪設置在該傳動桿的頂部，該鏟板固定連接在該傳動桿的底部，該自動鏟底裝置樞接在該夾板上，該復位彈簧連接在該自動鏟底裝置與該夾板之間。

8.如權利要求1所述的一種生產環保磚用運送機械手，其特征在于：該升降本體滑動設置在行車上，該升降本體能夠相對于該行車橫向移動。