[實用新型]雙臂機器人

有效

• 申請號: 201320184119.X
• 申請日: 2013-04-14
• 公開（公告）號: CN203171649U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 胡方坤;馮貴新;劉慧閣
• 申請（專利權）人: 河南森茂機械有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，特別是涉及一種機器人。

技術背景

焊接機器人具有機器人本體，機器人本體上有焊接臂，現有技術中，焊接臂都是朝下的，在有的部件焊接中，有時需要正面焊接后，還要背面焊接，使用現有技術的焊接機器人就要將焊接件反轉進行二次焊接，具有使用麻煩的缺點。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一次就可以焊接正反兩面、節省工藝、減輕勞動強度的機器人——雙臂焊接機器人。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：雙臂焊接機器人，包括機器人本體，機器人本體具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分兩組，一組是朝下的上焊接臂，一種是朝上的下焊接臂。

進一步的講，所述的上焊接臂和下焊接臂的工位相對。

進一步的講，所述的上焊接臂和下焊接臂是多個的。

本實用新型的有益效果是：這樣的雙臂焊接機器人具有可以焊接正反兩面、節省工藝、減輕勞動強度的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1、機器人本體????2、上焊接臂???3、?下焊接臂。

具體實施方案：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，雙臂焊接機器人，包括機器人本體1，機器人本體具有焊接臂，其特征是：所述的焊接臂分兩組，一組是朝下的上焊接臂2，一種是朝上的下焊接臂3。這時上焊接臂2和下焊接臂3可以焊接不同的部位或相同的部位。

進一步的講，所述的上焊接臂2和下焊接臂3的工位相對。這時特別適合同一部件正反兩面多要焊接。

進一步的講，所述的上焊接臂和下焊接臂是多個的。