[實用新型]一種萬向車輪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320183248.7
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203172353U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭帥;程泓井;潘婷;謝春生;肖森斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué);海南師范大學(xué)
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60K7/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種萬向車輪裝置，其特征在于：包括殼體（1）、過渡板（2）、回轉(zhuǎn)電機（3）、驅(qū)動電機（4）、回轉(zhuǎn)體（5）、車輪（6）、蓋板（7）、回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和驅(qū)動傳動機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)電機（3）安裝在過渡板（2）上，過渡板（2）固定于殼體（1）上端的缺口處，驅(qū)動電機（4）固定于回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的大齒輪（9）上；所述車輪（6）安裝在回轉(zhuǎn)體（5）和蓋板（7）之間，所述回轉(zhuǎn)電機（3）通過一套回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)體（5）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輪裝置的轉(zhuǎn)向；所述驅(qū)動電機（4）通過一套驅(qū)動傳動機構(gòu)驅(qū)動車輪（6）運動，實現(xiàn)車輪裝置的前進或后退；回轉(zhuǎn)電機（3）和驅(qū)動電機（4）共同實現(xiàn)車輪裝置的萬向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向車輪裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括安裝在殼體（1）內(nèi)的相互嚙合的一個小齒輪（8）和一個大齒輪（9）以及連接體（10）；小齒輪（8）安裝在過渡板（2）的下方，與回轉(zhuǎn)電機（3）的輸出軸通過鍵連接，大齒輪（9）通過一個連接體（10）與回轉(zhuǎn)體（5）固定于一起，回轉(zhuǎn)電機（3）驅(qū)動小齒輪（8）轉(zhuǎn)動帶動與之嚙合的大齒輪（9）轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)體（5）旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)車輪裝置的轉(zhuǎn)向，小齒輪（8）和連接體（10）與殼體（1）配合處均裝有深溝球軸承以減小摩擦。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向車輪裝置，其特征在于：所述驅(qū)動傳動機構(gòu)包括一根蝸桿（11）和一個蝸輪（12）；所述驅(qū)動電機（4）固定于大齒輪（9）上，大齒輪（9）和連接體（10）上各有一個通孔，兩個通孔對齊裝配，驅(qū)動電機（4）的輸出軸通過通孔與一根蝸桿（11）固接，蝸桿（11）與一個蝸輪（12）嚙合，蝸輪（12）通過鍵與車輪軸（13）連接在一起，車輪（6）通過螺栓與車輪軸（13）固定在一起，車輪軸（13）通過深溝球軸承與回轉(zhuǎn)體（5）和蓋板（7）配合以減小摩擦；驅(qū)動電機（4）驅(qū)動蝸桿（11）轉(zhuǎn)動，從而帶動與之嚙合的蝸輪（12）轉(zhuǎn)動，最終通過車輪軸（13）帶動與之連接的車輪（6）運動，實現(xiàn)車輪裝置的前進或后退運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向車輪裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)在轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動電機（4）與大齒輪（9）、連接體（10）、回轉(zhuǎn)體（5）一起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機（4）在轉(zhuǎn)向的同時通過驅(qū)動傳動機構(gòu)驅(qū)動車輪（6）進行前進或后退運動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的同步運動。