[實用新型]基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統

有效

• 申請號: 201320182299.8
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203116698U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 徐觀;孫麗娜;蘇建;李曉韜;張立斌;戴建國;潘洪達;陳熔;林慧英;劉玉梅;盧雪;宋健;王秀剛;曹曉寧;劉換平;郝照冰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統。

背景技術

為保證汽車的安全行駛，汽車車體長度的測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用采集汽車圖像進而實現整車尺寸測量的方法解決了以上技術瓶頸，然而由于營運車輛的形狀復雜且長度方向尺寸大，攝像機采集的整車圖像中提取車輛算法復雜，測量精度低、耗時長，無法適應檢測線的檢測節拍，因此設計基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

發明內容

本實用新型針對目前無法實現應用主動視覺技術實現車輛長度特征圖像采集進而完成高精度檢測營運車輛整車尺寸的現狀，提供了一種能夠從屋頂沿營運汽車車長方向向車身投射激光平面，采集到的車輛圖像含有高亮度激光線且位于整幅圖像的中間位置，通過分析激光條中的車身信息，實現了一種圖像畸變較小、測量準確度高、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家整車圖像采集要求的基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統。

參閱圖1至圖5，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現。本實用新型所提供的基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統包括有投線儀座、投線儀夾、攝像機座、攝像機、投線儀與滾筒式制動試驗臺。

汽車的兩個前輪停放在固定于地面的滾筒式制動試驗臺的滾筒之間并與之面接觸，屋頂的膨脹螺栓分別穿過投線儀座頂部兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀放置于投線儀夾頂部的圓孔內部，投線儀夾下部插入投線儀座底部的U形鋼板中，兩個螺栓分別穿過投線儀座側面一對同軸圓孔和圓弧通槽以及投線儀夾下部側面兩對同軸圓孔與螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，屋頂的膨脹螺栓分別穿過攝像機座頂部的兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機放置于攝像機座側面的矩形鋼板左側，螺栓自右而左穿過攝像機座側面的矩形鋼板的圓形通孔并穿入攝像機的螺紋孔與攝像機螺紋固定連接。

技術方案中所述的投線儀座由標準鋼板焊接制成，投線儀座的頂部為矩形鋼板，矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔，矩形鋼板底部焊接一塊截面為U形且側面為矩形的鋼板，在底部鋼板側面加工一對同軸圓形通孔和以該圓形通孔中心為圓心的圓弧通槽。

技術方案中所述的投線儀夾是由標準鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀夾下部側面對稱加工兩對同軸圓形通孔。

技術方案中所述的攝像機座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的Γ型零件，攝像機座頂部的矩形鋼板對稱加工兩個圓形通孔，攝像機座側面的矩形鋼板上加工一個圓形通孔。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型采用主動視覺測量，通過激光平面在車體長度方向上投影形成高亮度的特征線，可以在采集的車輛圖像中快速提取該反映車身長度的特征線，避免了對全車圖像進行處理，提高了系統的測量精度，提高了汽車車長檢測的準確性。

(2)本實用新型將汽車前輪停放在位置固定的制動試驗臺滾筒上，使車頭的位置固定并已知，僅需測量車尾位置，簡化了測量對象，提高了測量的效率和精度。

(3)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

附圖說明

圖1是基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統的軸測圖；

圖2是基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統中攝像機座3和攝像機4的裝配圖；

圖3是基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統中投線儀座1、投線儀夾2和投線儀5的裝配圖；

圖4是基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統的投線儀座1的軸測圖；

圖5是基于主動視覺的車身投影式營運汽車車體長度檢測系統中投線儀夾2的軸測圖；

圖中：1.投線儀座，2.投線儀夾，3.攝像機座，4.攝像機，5.投線儀，6.滾筒式制動試驗臺，7.汽車。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：