[實用新型]一種組合螺旋傳動裝置

有效

• 申請號: 201320182079.5
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203202145U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 樂竟輝;鮑希陸;程歡;奚良華;馬中一;陳廣松;樂竟湖;毛文杰
• 申請（專利權）人: 上海竟力機電工程信息科技有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 童素珠

技術領域

本實用新型涉及一種機械工程的螺旋傳動裝置，尤指一種用于工程機械、港口機械中將直線運動變為旋轉運動的組合式螺旋傳動裝置。?

背景技術

目前，公知的螺旋傳動，按照螺紋間的摩擦狀態分為滑動螺旋、滾動螺旋與靜壓螺旋三大類。在工程機械、港口機械中常見使用的滑動螺旋的摩擦阻力大、效率低、磨損快，低速及微調時可能出現爬行；滾動螺旋抗沖擊振動性能較差、承受徑向載荷的能力差、結構較復雜。?

公知滑動螺旋的螺母是個零件，螺紋磨損后只能更換螺母。當螺母的規格很大時，更換螺母既不方便，也不經濟。?

中國專利CN201547199U、CN201606464U及CN201787014U（以上專利權屬于同一專利權人），公開了特征為“由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動螺旋副，通過滾動體使絲桿與螺母形成滾動摩擦，另一種是滑動螺旋副，絲桿與螺母形成滑動摩擦”的名為“雙頭組合螺旋副”、“一種具有滾動和滑動的組合?螺旋副”及“具有兩種不同牙形絲桿的組合螺旋副”的實用新型專利，該專利說明書對其優點的描述，均使用“將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優點和缺點得到互補”來開宗明義。?

發明內容

為了克服上述不足之處，本實用新型的主要目的旨在提供一種改進型的滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置，通過徑向滑動副和滾動螺旋副組合而成，可達到取低副、高副優點而避其不足的目的，實現了摩擦阻力小、效率高、低速及微調時無爬行，以及抗沖擊振動性能較好、承受徑向載荷的能力較強、結構較簡單、更換較方便的一種組合螺旋傳動裝置。?

本實用新型要解決的技術問題是：主要解決如何設計徑向滑動副和滾動螺旋副的組合結構問題；還要解決低速及微調時可能出現爬行，滾動螺旋抗沖擊振動性能差及承受徑向載荷的能力差等有關技術問題。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該裝置將屬低副的徑向滑動副的兩個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，即采用四頭螺紋型式的滑動螺旋螺杠與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配，組成一種滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置。?

該裝置包括螺母、絲杠、滑塊、緊固件、滑動螺旋傳動裝置及滾動螺旋傳動裝置等，還包括：第3個運動方向約束裝置圓形殼體、滾動體座、滾動體偏心定位搖臂、滾動體、滾動體座的封蓋、驅動絲杠、徑向滑動體座、滑塊定位調整蓋和徑向滑塊，螺母是由徑向滑動副裝置與約束絲杠沿其軸線運動的第3?個運動約束的滾動螺旋副裝置組合而成，該裝置至少包括：?

徑向滑動副裝置由作用于絲杠螺紋橫截面外圓頂面的滑塊、用于固定、調整滑塊的各零件及滑塊殼體組成；?

第3個運動約束的滾動螺旋副裝置由作用于絲杠螺紋的橫截面兩側面的滾動體，用于固定滾動體的各零件及滾動體殼體組成；?

第3個運動方向約束裝置圓形殼體與滾動體座之間通過緊固件A相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體與滾動體座的封蓋之間通過緊固件C相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體與徑向滑動體座之間通過緊固件E相互配合緊固連接；?

滾動體座與滾動體之間通過緊固件B相互配合緊固連接，滾動體座與滾動體偏心定位搖臂之間通過緊固件D相互配合緊固連接；?

上述各部件組合為一整體的組合螺旋傳動裝置。?

進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置的水平兩個方向的運動約束裝置為低副，第3個運動約束的滾動螺旋副裝置為高副，將屬低副的徑向滑動副的兩個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，采用四頭螺紋型式的滑動螺旋螺杠與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副裝置，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配，組成一種滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置。?

進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的滾動體座和徑向滑動體座從第3個運動約束裝置圓形殼體的外部嵌入該殼體，并與該殼體的安裝孔相互配合聯接。?

進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置驅動絲杠的四頭螺紋其螺紋的截面輪廓，除與絲杠本體聯接為一體的部分外，是由一段螺紋圓弧頂面或頂圓，及兩個螺旋側面圍成的，所述螺紋圓弧頂面的直徑與徑向滑塊內孔直徑的公稱尺寸相匹配。?

進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的驅動絲杠的四頭螺紋其截面的兩個螺旋側面線段分別與兩個滾動體形成滾動螺旋副裝置，由兩個滾動體約束引導驅動絲杠沿其垂直軸線作雙向運動。?