[實(shí)用新型]齒輪減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320180365.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203239880U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉輝;陳昌;胡義明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州至精精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種帶有齒輪減速裝置的動(dòng)力源，特別是一種帶有齒輪減速裝置的齒輪減速裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)具備能量高轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢(shì)，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在諸如電動(dòng)車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車、洗衣機(jī)等設(shè)備中，電機(jī)都是必不可少的設(shè)備。普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實(shí)際應(yīng)用中，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，目前常采用的方式有使電機(jī)傳遞到減速器通過(guò)一級(jí)皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置一級(jí)或多級(jí)齒輪減速裝置來(lái)完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問(wèn)題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機(jī)與減速器進(jìn)行直接連接，由于其電機(jī)本體與減速器仍然是相對(duì)獨(dú)立的，電機(jī)本體與減速器均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。

為了進(jìn)一步解決上述技術(shù)問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為CN102142734A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)總成，包括電機(jī)本體，驅(qū)動(dòng)軸，傳動(dòng)裝置，其中：驅(qū)動(dòng)軸固定在傳動(dòng)裝置上，電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)本體有內(nèi)徑空間，傳動(dòng)裝置安裝在電機(jī)本體內(nèi)徑空間中。此結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上進(jìn)一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子內(nèi)部圓周空間上通過(guò)安裝部件將傳動(dòng)裝置安裝在定子內(nèi)徑空間中，因此無(wú)法在沒(méi)有內(nèi)部空間的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用，有一定的局限性，同時(shí)其電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)軸，然后通過(guò)安裝在電機(jī)內(nèi)徑空間內(nèi)的傳動(dòng)裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結(jié)構(gòu)仍然不夠緊湊，進(jìn)一步地，將傳動(dòng)裝置為了獲得更大傳動(dòng)比時(shí)需要增加體積時(shí)，也必然使得外轉(zhuǎn)子電機(jī)增加內(nèi)徑體積才能實(shí)現(xiàn)該發(fā)明，顯然這并沒(méi)有解決實(shí)質(zhì)的技術(shù)問(wèn)題。

因此，如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的齒輪減速裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的齒輪減速裝置。

本實(shí)用新型所提供的實(shí)現(xiàn)上述目的的齒輪減速裝置包括：

無(wú)輸出轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)體；

安裝在所述旋轉(zhuǎn)體偏心位置處的齒輪輸入機(jī)構(gòu)，用于從旋轉(zhuǎn)體偏心位置處獲取轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能；以及

連接所述齒輪輸入機(jī)構(gòu)的齒輪輸出機(jī)構(gòu)，用于將所述齒輪輸入機(jī)構(gòu)獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能進(jìn)行減速處理后向外輸出。

優(yōu)選地，所述齒輪輸入機(jī)構(gòu)包括：

安裝在所述旋轉(zhuǎn)體偏離軸心位置處的輸入齒輪軸，用來(lái)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而圍繞其軸心公轉(zhuǎn)，從而獲取其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能；

連接所述輸入齒輪軸的輸入齒輪；

位于所述旋轉(zhuǎn)體之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅(qū)動(dòng)齒輪，用于在所述輸入齒輪隨著輸入齒輪軸進(jìn)行所述公轉(zhuǎn)而公轉(zhuǎn)的同時(shí)，使輸入齒輪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述齒輪輸出機(jī)構(gòu)包括：與所述輸入齒輪嚙合連接的輸出齒輪，用于利用輸入齒輪的自轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)；以及固定連接所述輸出齒輪的輸出軸，用于在輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)下向外部負(fù)載提供減速輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)體軸心處開(kāi)設(shè)有用來(lái)安裝所述輸出軸的軸心通孔，所述輸出軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)體的所述軸心通孔中。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)體偏離軸心的位置處設(shè)有用來(lái)安裝所述輸入齒輪軸的偏心通孔，所述輸入齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述偏心通孔中。此時(shí)，所述輸入齒輪包括：固定連接所述輸入齒輪軸一端的第一輸入齒輪；以及固定連接所述輸入齒輪軸另一端的第二輸入齒輪，該第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。并且所述中間驅(qū)動(dòng)齒輪是一個(gè)與所述第一輸入齒輪嚙合連接的中間齒輪。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述輸入齒輪軸一端固定連接或者轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)體偏離軸心的位置處。此時(shí)，所述輸入齒輪包括固定連接在一起的第一輸入齒輪和第二輸入齒輪；其中，所述第一輸入齒輪和第二輸入齒輪的軸心分別與所述輸入齒輪軸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者固定連接；其中，所述第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。并且，所述中間驅(qū)動(dòng)齒輪是一個(gè)與所述第一輸入齒輪嚙合連接的中間齒輪。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)點(diǎn)在于首次提出將動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體，如電機(jī)轉(zhuǎn)子或皮帶輪作為齒輪減速裝置的齒輪架，通過(guò)齒輪架上的輸入齒輪與其余齒輪減速裝置部件的連接配合，并通過(guò)齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接實(shí)現(xiàn)輸出軸的減速輸出，相對(duì)于與現(xiàn)有中“采用轉(zhuǎn)子與輸出軸固連為一體，然后再通過(guò)在上方設(shè)置齒輪減速裝置對(duì)輸出軸進(jìn)行減速，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，且占用空間大，尤其為軸向尺寸較大”，本實(shí)用新型將動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體同時(shí)作為齒輪減速裝置的部件之一。