[實(shí)用新型]焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320179666.9
• 申請(qǐng)日: 2013-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN203171164U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡方坤;馮貴新;段英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南森茂機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接機(jī)器人。

技術(shù)背景

現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)器人沒有溫度感應(yīng)裝置，對(duì)于有些精密儀器需要在適當(dāng)?shù)臏囟认潞附幼鼍艿募庸ぃ荒軡M足要求；另外，有時(shí)焊接部位需要復(fù)焊，因沒有溫度測(cè)量裝置，第一次焊后的部位溫度過高或過低都會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生一定影響，使用現(xiàn)有技術(shù)的焊接機(jī)器人具有不精確的缺點(diǎn)，不能滿足精密加工的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種可以測(cè)量溫度、滿足精密部件加工的焊接機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有焊接手臂，其特征是：在所述的機(jī)器人本體上，還有一個(gè)副手臂，副手臂前端有溫度感應(yīng)裝置，溫度感應(yīng)裝置連接機(jī)器人的控制裝置。

或者，焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有焊接手臂，在所述的焊接手臂前面是焊接前臂，其特征是：在焊接前臂的下面有一個(gè)測(cè)量前臂，測(cè)量前臂前端有溫度感應(yīng)裝置，溫度感應(yīng)裝置連接機(jī)器人的控制裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：這樣的焊接機(jī)器人具有可以測(cè)量溫度、滿足精密部件加工的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種情況的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一種情況的示意圖。

其中：1、焊接手臂?????2、副手臂????3、溫度感應(yīng)裝置???4、焊接前臂????5、測(cè)量前臂。

具體實(shí)施方案：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有焊接手臂1，其特征是：在所述的機(jī)器人本體上，還有一個(gè)副手臂2，副手臂前端有溫度感應(yīng)裝置3，溫度感應(yīng)裝置連接機(jī)器人的控制裝置。

或者，如圖2所示，焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有焊接手臂1，在所述的焊接手臂前面是焊接前臂4，其特征是：在焊接前臂的下面有一個(gè)測(cè)量前臂5，測(cè)量前臂前端有溫度感應(yīng)裝置3，溫度感應(yīng)裝置連接機(jī)器人的控制裝置。