[實用新型]用于機械壓力機的滑動件運動控制設備

有效

• 申請號: 201320179388.7
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號: CN203391364U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 河野泰幸
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B30B15/14
• 分類號: B30B15/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李江暉

1.一種用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于包括：?

滑動件，該滑動件被設置為相對于從動體能夠相對垂直地移動，驅動力通過機械壓力機的控制桿傳遞至該從動體；?

相對位置指令裝置，該相對位置指令裝置輸出指示所述滑動件相對于所述從動體的相對位置的相對位置指令；?

相對位置檢測裝置，該相對位置檢測裝置檢測所述滑動件相對于所述從動體的相對位置，并輸出指示檢測到的相對位置的相對位置檢測信號；?

伺服馬達；?

驅動機構，該驅動機構通過所述伺服馬達的驅動力相對于所述從動體相對地移動所述滑動件；和?

控制裝置，該控制裝置基于從所述相對位置指令裝置輸出的相對位置指令信號和從所述相對位置檢測裝置輸出的相對位置檢測信號控制所述伺服馬達。?

2.根據權利要求1所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：所述相對位置指令裝置輸出用于使所述滑動件振動的相對位置指令信號。?

3.根據權利要求1所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：所述機械壓力機至少在擠壓加工周期內通過所述控制桿連續地移動所述從動體。?

4.根據權利要求1所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：所述相對位置指令裝置在所述從動體移動時在預定時間周期內輸出對應于所述從動體的運動位置的相對位置指令信號。?

5.根據權利要求1-4中任一項所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：還包括?

檢測伺服馬達的角速度的角速度檢測裝置，其中?

所述控制裝置基于對應于相對位置指令信號和相對位置檢測信號之間的偏差的第一操作量和對應于由角速度檢測裝置檢測的角速度信號之間的偏差的第二操作量控制所述伺服馬達。?

6.根據權利要求1-4中任一項所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：?

所述相對位置指令裝置包括：?

輸出所述滑動件的目標速度指令信號的目標速度指令裝置；?

檢測所述從動體的速度的速度檢測裝置；?

減法器，該減法器計算由目標速度指令裝置指示的目標速度指令信號和由所述速度檢測裝置檢測的所述從動體的速度信號之間的差異；和?

對由所述減法器計算的所述差異進行積分的積分器，?

所述相對位置指令裝置輸出由所述積分器積分的作為相對位置指令信號的積分信號。?

7.根據權利要求1-4中任一項所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：?

所述相對位置指令裝置包括：?

輸出所述滑動件的目標位置指令信號的目標位置指令裝置；?

檢測所述從動體的位置的位置檢測裝置；和?

減法器，該減法器計算由目標位置指令裝置指示的目標位置指令信號和由所述位置檢測裝置檢測的所述從動體的位置信號之間的差異，并且?

所述相對位置指令裝置輸出由所述減法器計算的作為相對位置指令信號的差分信號。?

8.根據權利要求1-4中任一項所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：?

所述相對位置指令裝置包括：?

輸出所述滑動件的第一目標位置指令信號的第一目標位置指令裝?置；?

輸出所述從動體的第二目標位置指令信號的第二目標位置指令裝置；和?

減法器，該減法器計算從第一目標位置指令裝置輸出的第一目標位置指令信號和從第二目標位置指令裝置輸出的第二目標位置指令信號之間的差異，并且?

所述相對位置指令裝置輸出由所述減法器計算的作為相對位置指令信號的差分信號。?

9.根據權利要求1-4中任一項所述的用于機械壓力機的滑動件運動控制設備，其特征在于：?

所述相對位置檢測裝置包括：?

檢測所述滑動件的位置的滑動件位置檢測裝置；?

檢測所述從動體的位置的從動體位置檢測裝置；?

減法器，該減法器計算從滑動件位置檢測裝置輸出的滑動件位置檢測信號和從從動體位置檢測裝置輸出的從動體位置檢測信號之間的差異，并且?

所述相對位置檢測裝置輸出由所述減法器計算的作為相對位置檢測信號的差分信號。?