[實用新型]一種夾具自動抓取端子放入模具裝置

有效

• 申請號: 201320178447.9
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203221615U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 徐建春;李新;張明燦;陳輝;胡勝祥
• 申請（專利權）人: 寧波天龍電子股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型屬夾具技術領域，特別是涉及一種夾具自動抓取端子放入模具裝置。

背景技術

設備未改造前，員工直接放片至模具注塑工作過程為：首先操作工準備好五金件；然后打開注塑機安全門；把五金件四個五金件手工放入塑模；關住安全門，注塑機開始工作；最后完成注塑后自動頂出模具，這樣做的弊端是操作工放五金件時間過長，而放五金件時間不穩定導致注塑周期不穩定，進而影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種夾具自動抓取端子放入模具裝置，以解決原生產耗時且產品質量不穩定的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種夾具自動抓取端子放入模具裝置，包括頂出及復位氣缸，斜滑塊，頂針，第一彈簧，鎖定五金件滑塊，五金件，導柱，五金件定位滑塊，導柱孔，第二彈簧，機械手，第一安裝臺，第二安裝臺，所述的機械手下固定有第一安裝臺，第一安裝臺內部中空，且第一安裝臺的內腔上部固定有頂出及復位氣缸，頂出及復位氣缸的輸出端朝下并連接固定第二安裝臺，第二安裝臺下面兩側為導柱，第二安裝臺下面中間為頂針，第一安裝臺下端面左右兩側有一對相向安裝的鎖定五金件滑塊。

所述的機械手下可左右對稱固定一對第一安裝臺。

所述的第二安裝臺下面兩側各豎直安裝有一根導柱。

所述的第一安裝臺下端面左右兩側有一對相向安裝的鎖定五金件滑塊。

所述的鎖定五金件滑塊安裝于第一安裝臺下端面的水平導槽內，且第一安裝臺下端面的水平導槽內有第一彈簧與鎖定五金件滑塊背部連接。

所述的機械手安裝于塑模機構與五金件定位座之間。

有益效果

本實用新型使得注塑周期比以往減少1/3左右，整個注塑周期更加穩定，提升了產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖。

圖2為本實用新型A-A向剖視圖。

圖3為本實用新型開啟狀態示意圖。

圖4為本實用新型抓取五金件示意圖。

圖5為本實用新型抓取五金件局部放大圖。

圖6為本實用新型進入塑模狀態圖。

圖7為本實用新型頂五金件至塑模狀態圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1～圖7所示，一種夾具自動抓取端子放入模具裝置，包括頂出及復位氣缸1，斜滑塊2，頂針3，第一彈簧4，鎖定五金件滑塊5，五金件6，導柱7，五金件定位滑塊8，導柱孔9，第二彈簧10，機械手11，第一安裝臺12，第二安裝臺13，所述的機械手11下固定有第一安裝臺12，第一安裝臺12內部中空，且第一安裝臺12的內腔上部固定有頂出及復位氣缸1，頂出及復位氣缸1的輸出端朝下并連接固定第二安裝臺13，第二安裝臺13下面兩側為導柱7，第二安裝臺13下面中間為頂針3，第一安裝臺12下端面左右兩側有一對相向安裝的鎖定五金件滑塊5。

所述的機械手11下可左右對稱固定一對第一安裝臺12。

所述的第二安裝臺13下面兩側各豎直安裝有一根導柱7。

所述的第一安裝臺12下端面左右兩側有一對相向安裝的鎖定五金件滑塊5。

所述的鎖定五金件滑塊5安裝于第一安裝臺12下端面的水平導槽內，且第一安裝臺12下端面的水平導槽內有第一彈簧4與鎖定五金件滑塊5背部連接。

所述的機械手11安裝于塑模機構與五金件定位座之間。

操作工利用注塑成型時間段，把五金件6放入夾具，五金件6放入定位孔，工序排位按照注塑模及抓取夾具的特點進行設計；整個工序分為A、B、C三步，如下：

A）整個抓取夾具固定在機械手11上，帶動夾具上下左右運動，抓取五金件6時首先夾具下行，導柱7進入五金件定位座的導柱孔9中，五金件定位座中的滑塊8受到擠壓而下行，同時滑塊8將五金件6頂到孔內鎖定五金件滑塊5的斜面上，鎖定五金件滑塊5具備左右收縮的功能，五金件6頂入時自行后退，當五金件6頂到孔底部時，五金件6便脫離了鎖定五金件滑塊5的側邊，鎖定五金件滑塊5會自動彈回鎖定。抓取完成后機械手11帶動夾具進行下部工作，五金件放入塑模。

B）抓取夾具進入塑模機構狀態：

1．機械手11帶動抓取夾具的導柱7進入塑模機構的導向孔9，進行位置定位；

2．機械手11向前運動，使夾具貼住塑模機構的表面：