[實用新型]翻盤式行李高速自動分揀機的電動傾翻裝置

有效

• 申請號: 201320177009.0
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203095150U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 黃榮順;羅曉;毛剛;杜明謙;陳翼;錢奕龍;楊秀清;黃林;任永川;唐成生;雷飛;余海華
• 申請（專利權）人: 民航成都物流技術有限公司
• 主分類號: B65G47/96
• 分類號: B65G47/96
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

本實用新型屬于民航物流應用領域，特別涉及一種能實現行李高速自動分揀的翻盤式行李高速自動分揀機的電動傾翻裝置。

上世紀90年代中期以來，國家經濟建設迅猛發展，民航運輸物流業以其方便、快捷、高效的特點發揮著日益重要的作用，但隨著我國民航機場客貨吞吐量的高速增長，傳統的行李分揀設備已難以滿足機場行李物流量高速增長的需要，常常會導致航班延誤或取消，既增加運營成本，又嚴重影響旅客行程安排和情緒，為此需發明一種新型的行李高速自動分揀設備實現大中型機場的行李高速自動分揀，而電動傾翻機構是實現快速翻盤進而實現行李高速自動分揀的核心運動機構。

傳統的翻盤式行李自動分揀機的傾翻機構是機械式的，通過在滑槽處設置一機構，當有行李需要在該滑槽傾翻時，此機構將分揀機的傾翻機構觸發，從而實現行李分揀，但機械式傾翻機構存在噪音大、對機構的損壞大、分揀效率不夠高等缺點。

如專利號為CN200480011284.9，申請日為2004年1月28日，名稱為“傾翻盤分選輸送器”的發明專利，其技術方案如下：本發明涉及一種傾翻盤分選輸送器，它由相互耦聯的滑座組成，這些滑座具有設置在其上的支承盤，它分別可以通過一個設置在滑座上的傾翻驅動裝置偏轉到一個卸載位置，其中傾翻驅動裝置作用于至少一個圍繞一個支承在滑座上的傾翻軸可偏轉的自由下端上，該傾翻杠桿在其反向的上端上在中心支承支承盤。按照本發明規定，所述傾翻驅動裝置固定在傾翻杠桿的自由下端上并且包括一個旋轉方向可變化的電動機以及一個可由這個電動機驅動的小齒輪，該小齒輪具有平行于傾翻軸的旋轉軸，該小齒輪與一個橫向于行駛方向固定在滑座上的齒條嚙合，該齒條與支承盤的傾翻軸等距地延伸并且其弧度至少對應于為使支承盤在卸載位置上傾翻所需的最大的傾翻杠桿角度。上述專利是通過皮帶、齒輪、齒條的形式實現傾翻運動，但是這種結構在使用過程中容易出現故障，并且不能實現傾翻前及傾翻過程中的自鎖。

為了克服現有的機械式傾翻機構存在的噪音大、對機構的損壞大、分揀效率不高、并且傾翻前及傾翻過程中無自鎖功能等問題，現設計一種精度高、結構緊湊、分揀效率高、具有水平自鎖和末端自鎖的翻盤式行李高速自動分揀機的電動傾翻裝置。

為實現上述技術效果，本實用新型技術方案如下：

翻盤式行李高速自動分揀機的電動傾翻裝置，其特征在于：包括傾翻伺服機構、齒輪傳動機構、導向機構、傾翻底座和傾翻復位檢測及限位保護機構；傾翻伺服機構安裝在傾翻底座上，傾翻伺服機構與齒輪傳動機構相連，在齒輪傳動機構兩端連接有導向機構，傾翻底座上還安裝有傾翻復位檢測機構；所述導向板分別安裝在傾翻底座的兩側；所述導向機構包括撥叉、導向輪和導向板，撥叉通過其上的旋轉中心與齒輪傳動機構相連，導向輪一端與撥叉相連，導向板上設置有導向槽，導向輪另一端位于導向槽內。

所述的導向槽包括左導向槽、右導向槽和中導向槽三部分，中導向槽為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設置有兩端開放的圓弧槽，即左導向槽和右導向槽，左導向槽和右導向槽均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導向槽和右導向槽在同一圓上，在垂直于導向板厚度的方向上，所述左導向槽、右導向槽的最低點略高于中導向槽的最高點。

所述的導向槽包括左導向槽、右導向槽和中導向槽三部分，中導向槽為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設置有兩端開放的圓弧槽，即左導向槽和右導向槽，左導向槽和右導向槽均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導向槽和右導向槽在同一圓上，在垂直于導向板厚度的方向上，所述左導向槽、右導向槽的最低點略高于中導向槽的最高點。

所述中導向槽的兩端部為弧形，中導向槽中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽連通，所述兩端部的弧形部分所在圓的圓心與撥叉上的旋轉中心同心。

所述撥叉上還設置有導向輪，包括左導向輪、右導向輪和中導向輪，其中左導向輪和右導向輪為水平對稱設置，中導向輪設置在左導向輪與右導向輪之間的豎直方向上置，所述中導向輪的高度高于左導向輪和右導向輪的高度。

所述傾翻伺服機構包括傾翻電機、減速機及驅動器，其中減速機安裝在傾翻底座上，傾翻電機安裝在減速機尾部，驅動器為低壓直流輸入驅動器，驅動器控制傾翻電機啟、停、正反轉。

所述齒輪傳動機構包括大齒輪、小齒輪、主軸、軸承和軸承座，小齒輪安裝在減速機的輸出軸上，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在主軸上，主軸外設置有兩個軸承，所述軸承位于軸承座內部，軸承通過軸承座固定在傾翻底座上，所述主軸兩端分別通過旋轉中心安裝有撥叉。