[實(shí)用新型]翻盤式行李高速自動分揀機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320176829.8
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203184247U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛剛;黃榮順;羅曉;杜明謙;陳翼;錢奕龍;楊秀清;黃林;唐成生;李平毅;任永川;張翅飛;陶雄軍;李靜;王曉余
• 申請（專利權(quán)）人: 民航成都物流技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于民航物流應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種能實(shí)現(xiàn)行李高速自動分揀的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)。

背景技術(shù)

上世紀(jì)90年代中期以來，國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，民航運(yùn)輸物流業(yè)以其方便、快捷、高效的特點(diǎn)發(fā)揮著日益重要的作用，但隨著我國民航機(jī)場客貨吞吐量的高速增長，傳統(tǒng)的行李分揀設(shè)備已難以滿足機(jī)場行李物流量高速增長的需要，常常會導(dǎo)致航班延誤或取消，既增加運(yùn)營成本，又嚴(yán)重影響旅客行程安排和情緒，為此需發(fā)明一種新型的行李高速自動分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)大中型機(jī)場的行李高速自動分揀，而電動傾翻裝置是實(shí)現(xiàn)快速翻盤進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行李高速自動分揀的核心運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

傳統(tǒng)的行李分揀設(shè)備一般是通過轉(zhuǎn)盤及推臂分揀機(jī)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤的速度一般為0.5m/s,首先行李注入到轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤將行李運(yùn)送到預(yù)定的滑槽，在每個滑槽處均安裝有一推臂分揀機(jī)，推臂分揀機(jī)將行李從轉(zhuǎn)盤上推到預(yù)定滑槽，由于轉(zhuǎn)盤的速度較慢，為此該種分揀方式的分揀效率一般為1500-2000件/小時，無法滿足大中型機(jī)場的需要，而且由于推臂分揀機(jī)要用很大的推力將行李快速推向滑槽，為此對行李的損壞較大。

如專利號為CN200720119267.8，申請日為2007年4月3日，名稱為“行李分揀機(jī)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下：一種行李分揀機(jī)，其包括一機(jī)架、一馬達(dá)、一曲柄、一第一連桿、一搖桿、一第二連桿、一推板；該馬達(dá)上裝設(shè)有一輸出軸；該曲柄的第一端固定地安裝在該輸出軸上，其第二端可旋轉(zhuǎn)地連接在該第一連桿的第一端；該搖桿包括一體成型的一短臂、一長臂，該短臂和長臂是一彎折桿體，該搖桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在該機(jī)架上，其旋轉(zhuǎn)軸在該短臂和長臂的相交處；該第一連桿的第二端和該短臂的末端可旋轉(zhuǎn)地連接起來；該第二連桿的第一端可旋轉(zhuǎn)地連接在該機(jī)架上；該推板包括一體成型的一推頂板、一連接板，該長臂的末端可旋轉(zhuǎn)地連接在該推頂板上，該第二連桿的第二端可旋轉(zhuǎn)地連接在該連接板上。上述結(jié)構(gòu)即為推臂分揀機(jī)，所以仍然存在分揀效率低、無法滿足大中型機(jī)場的需要、分揀過程中對行李的損壞較大的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的分揀機(jī)存在的分揀效率低、無法滿足大中型機(jī)場的需要、分揀過程中對行李的損壞較大等問題，現(xiàn)設(shè)計一種精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、分揀效率高、具有水平自鎖和末端自鎖的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

翻盤式行李高速自動分揀機(jī)，包括軌道、運(yùn)載小車、電動傾翻裝置和托盤，運(yùn)載小車設(shè)置在軌道上，運(yùn)載小車上設(shè)置有所述電動傾翻裝置，在電動傾翻裝置上設(shè)置有托盤。

所述電動傾翻裝置包括傾翻伺服機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傾翻底座和傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；傾翻伺服機(jī)構(gòu)安裝在傾翻底座上，傾翻伺服機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，在齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩端連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾翻底座上還安裝有傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向板分別安裝在傾翻底座的兩側(cè)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括撥叉、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向板，撥叉通過其上的旋轉(zhuǎn)中心與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，導(dǎo)向輪一端與撥叉相連，導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輪另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。

所述的導(dǎo)向槽包括左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽和中導(dǎo)向槽三部分，中導(dǎo)向槽為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設(shè)置有兩端開放的圓弧槽，即左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽在同一圓上，在垂直于導(dǎo)向板厚度的方向上，所述左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽的最高點(diǎn)比中導(dǎo)向槽的最高點(diǎn)高。

所述中導(dǎo)向槽的兩端部為弧形，中導(dǎo)向槽中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽連通，所述兩端部的弧形部分所在圓的圓心與撥叉上的旋轉(zhuǎn)中心同心。

所述撥叉上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，包括左導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪和中導(dǎo)向輪，其中左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪為水平對稱設(shè)置，中導(dǎo)向輪設(shè)置在左導(dǎo)向輪與右導(dǎo)向輪之間的豎直方向上置，所述中導(dǎo)向輪的高度高于左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的高度。

所述傾翻伺服機(jī)構(gòu)包括傾翻電機(jī)、減速機(jī)及驅(qū)動器，其中減速機(jī)安裝在傾翻底座上，傾翻電機(jī)安裝在減速機(jī)尾部，驅(qū)動器為低壓直流輸入驅(qū)動器，驅(qū)動器控制傾翻電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)。所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪、小齒輪、主軸、軸承和軸承座，小齒輪安裝在減速機(jī)的輸出軸上，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在主軸上，主軸外設(shè)置有兩個軸承，所述軸承位于軸承座內(nèi)部，軸承通過軸承座固定在傾翻底座上，所述主軸兩端分別通過旋轉(zhuǎn)中心安裝有撥叉。