[實用新型]一種高空作業車作業范圍的控制裝置

有效

• 申請號: 201320176782.5
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203199961U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張仁民;毛立武
• 申請（專利權）人: 杭州愛知工程車輛有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

技術領域

本實用新型涉及一種高空作業車作業范圍的控制裝置。

背景技術

隨著市場經濟的迅速發展，高空作業車在許多領域得到了廣泛的應用。直伸臂式高空作業車由于操作簡單，動作直觀，作業效率高等特點，越來越受到客戶喜歡。一般直伸臂式高空作業車都有一套作業幅度限制系統，通過工作臂長度傳感器和工作臂角度傳感器計算作業幅度，當作業幅度達到一定范圍后，限制高空作業車向幅度增大的方向運動。原有的系統由于未考慮工作斗載荷的影響，計算時按工作斗額定載荷計算控制作業范圍，在工作斗超載時極易引發傾翻情況，對人身安全及公共財產造成了嚴重危害。后來系統中又增加了工作斗載荷超重檢測控制功能，在工作斗載荷超出額定載荷后，限制系統工作，一定程度上解決了工作斗超載引發的車輛安全問題。但是由于車輛安全作業范圍始終是按照工作斗額定載荷計算，在工作斗小載荷時不能充分利用空間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的高空作業車作業范圍的控制裝置，能夠實現不同的工作斗載荷情況下動態確定不同作業范圍控制曲線，從而最大限度的利用作業空間。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種高空作業車作業范圍的控制裝置，包括車體、轉臺、主臂、伸縮臂和工作斗，所述的轉臺安裝在車體上，主臂中空，主臂的下端與轉臺連接，伸縮臂的下端套入主臂的上端，伸縮臂的上端與工作斗連接，其特征在于：它還包括主控制器、角度傳感器、長度傳感器和斗載荷傳感器，主控制器安裝在轉臺上，角度傳感器和長度傳感器安裝在主臂上，斗載荷傳感器安裝在工作斗上。主控制器用于控制伸縮臂與主臂的動作，角度傳感器用于檢測主臂的仰角，長度傳感器用于檢測主臂和伸縮臂伸出的長度，斗載荷傳感器用于檢測工作斗的實時載荷。

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯效果：結構設計合理，根據載荷傳感器檢測工作斗實際載重，通過控制器動態計算當前載重情況的作業范圍控制曲線，并對超出作業范圍控制曲線的動作進行控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型作業范圍控制圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：

參見圖1，本實施例包括車體9、轉臺7、主臂5、伸縮臂2、工作斗1、主控制器6、角度傳感器3、長度傳感器4和斗載荷傳感器8，所述的轉臺7安裝在車體9上，主臂5中空，主臂5的下端與轉臺7連接，伸縮臂2的下端套入主臂5的上端，伸縮臂2的上端與工作斗1連接；所述的主控制器6安裝在轉臺7上，角度傳感器3和長度傳感器4安裝在主臂5上，斗載荷傳感器8安裝在工作斗1上。主控制器6用于控制伸縮臂2與主臂5的動作，角度傳感器3用于檢測主臂5的仰角α，長度傳感器4用于檢測主臂5伸縮臂2伸出的長度L，斗載荷傳感器8用于檢測工作斗1的實時載荷G。

使用時，本實用新型可以對超出作業范圍控制曲線的動作進行控制。

控制原理為：參見圖2，根據車型穩定性計算分別確定不同工作臂角度α1、α2、α3、α4、α5下，不同載荷0Kg、120?Kg、200Kg、250Kg條件下的允許的作業幅度，如圖中A1、A2、A3、A4、A5五個點連成的載荷250Kg條件下的作業范圍，B1、B2、B3、B4、B5五個點連成的載荷200Kg條件下的作業范圍，C1、C2、C3、C4、C5五個點連成的載荷120Kg條件下的作業范圍，D1、D2、D3、D4、D5五個點連成的載荷0Kg條件下的作業范圍。根據工作斗1載荷傳感器信號，確定工作斗1實際載荷G，并通過線性插值確定載荷G所需控制的允許作業幅度G1、G2、G3、G4、G5，這五個點連成的曲線即是該載荷條件下的作業范圍曲線。當實際作業幅度超出G1、G2、G3、G4、G5連成的作業范圍曲線后，主臂5升降、伸縮臂2伸縮的動作會被限制，從而達到作業范圍限制的目的。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結構相適應的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。