[實用新型]元件移轉機自動上料系統及收料系統

有效

• 申請號: 201320176665.9
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203294642U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙永先;張延忠
• 申請（專利權）人: 北京中科同志科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及元件移轉設備技術領域，特別是一種元件移轉機自動上料系統及收料系統。

背景技術

在元器件加工、組裝等廠家，常常需要將元件由一個載體轉移到另一個載體上。比如在照相（或攝像）設備的鏡頭前需要設置透明的蓋板，以對鏡頭進行保護。廠家生產的鏡頭蓋需要從載料板上移轉到包裝盒上進行封裝，然后發給客戶。目前，各種元件的移轉工作大多由工作人員手工操作。勞動強度大，而且效率較低。為此需要自動化設備以代替人工操作。而這種設備需要將承載元件的載料板從料倉內轉移到設備上。還需要在元件轉移后，載料板能夠自動收到料倉內。這樣才能真正實現機械化，解放勞動力，提高效率。

有鑒于上述現有的元件移轉技術存在的諸多問題和缺陷，本設計人及加以研究和創新，最終發明了一種新型的元件移轉機自動上料系統及收料系統，使其更加具有實用性。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種元件移轉機自動上料系統，該系統通過機械方式實現載料板的上料，節省人工，效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：

元件移轉機自動上料系統，包括：

固定架；

料倉座，與固定架滑動連接；

升降裝置，設于固定架上，驅動料倉座上下運動；

定位裝置，偵測料倉座的位置，以控制升降裝置將料倉座驅至需要的位置；

伸縮氣缸，設于固定架上，用于將置于料倉座上的料倉內的載料板頂出。

作為優選，其中所述升降裝置包括：

螺桿，與料倉座連接，通過正反旋轉驅動料倉座上下運動；

驅動電機，設于固定架上，與螺桿傳動連接，帶動螺桿正反旋轉。

作為優選，其中所述定位裝置包括：

標尺，固定于料倉座上；

標尺位置傳感器，設于固定架上，用于感應標尺在垂直方向的位置變化。

作為優選，其中所述標尺上具有等距齒孔，所述標尺位置傳感器通過檢測齒孔來感應標尺在垂直方向的位置變化。

作為優選，所述料倉座上螺紋連接有料倉緊固螺栓。

作為優選，所述固定架的頂部和底部分別設有料倉極限位置感應裝置。

本實用新型的另一目的為提供一種元件移轉機自動收料系統，該系統通過機械方式實現載料板的自動收料，節省人工，效率高。實現該目的的技術方案如下：

元件移轉機自動收料系統，包括：

固定架；

料倉座，與固定架滑動連接；

升降裝置，設于固定架上，驅動料倉座上下運動；

定位裝置，偵測料倉座的位置，以控制升降裝置將料倉座驅至需要的位置；

伸縮氣缸，用于將載料板頂入置于料倉座上的料倉內。

作為優選，其中所述升降裝置包括：

螺桿，與料倉座連接，通過正反旋轉驅動料倉座上下運動；驅動電機，設于固定架上，與螺桿傳動連接，帶動螺桿正反旋轉。

作為優選，其中所述定位裝置包括：

標尺，固定于料倉座上；

標尺位置傳感器，設于固定架上，用于感應標尺在垂直方向的位置變化。

作為優選，其中所述標尺上具有等距齒孔，所述標尺位置傳感器通過檢測齒孔來感應標尺在垂直方向的位置變化。

作為優選，所述料倉座上螺紋連接有料倉緊固螺栓。

作為優選，所述固定架的頂部和底部分別設有料倉極限位置感應裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的自動上料系統通過升降裝置自動調整料倉座在垂直方向上的位置，使固定在料倉座上的料倉內的載料板與元件移轉機的傳送系統相對，伸縮氣缸將載料板頂出料倉，使載料板進入傳送系統。然后升降裝置再次調整料倉座的位置，使下一個載料板與傳送系統相對，并在上一個載料板完成后通過伸縮氣缸將其頂入傳送系統。如此循環，實現了機械自動上料，節省了人工，提高了工作效率。基于同樣的原理，完成元件轉移的載料板由傳送系統帶至料倉（空料倉，用于收料，與上料用的料倉分設于傳送系統的兩端。）前端，由伸縮氣缸將其頂入料倉內，升降裝置調整該料倉座在垂直方向上的位置，使料倉的下一個收納載料板的位置與傳送系統相對，如此循環實現載料板的自動收料。節省了人工，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的元件移轉機自動上料系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型的元件移轉機自動收料系統的結構示意圖。

具體實施方式